广州新科佳都科技有限公司;广州华佳软件有限公司;广东华之源信息工程有限公司;广州佳都城轨智慧运维服务有限公司陈志锋获国家专利权
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龙图腾网获悉广州新科佳都科技有限公司;广州华佳软件有限公司;广东华之源信息工程有限公司;广州佳都城轨智慧运维服务有限公司申请的专利一种拍打门的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116695609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615736.9，技术领域涉及：E01F13/04；该发明授权一种拍打门的控制方法、装置、设备及存储介质是由陈志锋;李茂;张上友;张泳峰设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拍打门的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拍打门的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定拍打门控制设备是否正在进行开关门工作；若拍打门控制设备正在进行开关门工作，则基于信号采集器确定拍打门控制设备的三相工作电流；基于三相工作电流确定拍打门控制设备的目标电压曲线；基于目标电压曲线和遇阻电压阈值确定拍打门是否遇阻；若拍打门遇阻，则控制拍打门控制设备开启保护模式。本发明的技术方案，对采集的电流信息进行全波整流变换和三相合一，得到目标电压曲线，根据目标电压曲线和遇阻电压阈值的相对关系确定拍打门是否遇阻，可以提升遇阻判断的准确度，减少由于获取的电压值不准确造成的遇阻检测不灵敏的问题，降低遇阻误判的概率，减少客伤。
本发明授权一种拍打门的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拍打门的控制方法，其特征在于，应用于拍打门控制设备，所述方法包括： 确定所述拍打门控制设备是否正在进行开关门工作； 若所述拍打门控制设备正在进行开关门工作，则基于信号采集器确定拍打门控制设备的三相工作电流； 基于所述三相工作电流确定所述拍打门控制设备的目标电压曲线； 基于所述目标电压曲线和遇阻电压阈值确定拍打门是否遇阻； 若所述拍打门遇阻，则控制所述拍打门控制设备开启保护模式； 所述基于所述三相工作电流确定所述拍打门控制设备的目标电压曲线，包括： 基于所述三相工作电流确定初始三相工作电压曲线，其中，所述初始三相工作电压曲线包括A相初始工作电压曲线、B相初始工作电压曲线和C相初始工作电压曲线； 基于所述A相初始工作电压曲线、所述B相初始工作电压曲线和所述C相初始工作电压曲线，确定所述目标电压曲线。
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