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龙图腾网获悉阿特拉斯智能工程(南通)有限公司申请的专利一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660689.X，技术领域涉及：B05B16/00；该发明授权一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机是由邵旭;李茂西;肖华设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机在说明书摘要公布了：一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，本发明涉及涂装设备技术领域；支撑圈设置于喷涂箱的内部，且支撑圈中的水平端设置于支撑平台的下侧，且支撑圈中的水平端内开设有排出槽；支撑圈中的外侧圈层与喷涂箱的内环壁相连接，支撑圈中的内侧圈层设置于支撑平台的下侧；排水圈设置于支撑圈的下侧，且排水圈内部设置有数个排水槽；支撑架设置于支撑平台的上侧；清理刷组件设置于支撑架的底侧，且清理刷组件设置于支撑圈内；支撑基块设置于喷涂箱的上侧，且支撑基块的右侧设置于连接支块的上侧；增加支撑圈对喷涂产生的喷料进行收集，通过对支撑圈进行定期刷洗操作，不仅能够避免涂料喷洒在喷涂箱的内壁上，方便对支撑圈进行清理操作。

本发明授权一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机在权利要求书中公布了：1.一种方便清理的机器人外壳加工的涂装机，它包含喷涂箱1、喷涂头2和喷涂室3，喷涂箱1的左侧设置有喷涂室3，喷涂室3的内部设置有涂料筒4，涂料筒4的上侧设置有喷涂驱动组件5，喷涂驱动组件5的另一端与喷涂头2连接；喷涂箱1的内底面上设置有支撑柱6，支撑柱6的上侧设置有支撑平台7； 其特征在于，它还包含： 支撑圈8，所述的支撑圈8设置于喷涂箱1的内部，且支撑圈8中的水平端设置于支撑平台7的下侧，且支撑圈8中的水平端内开设有排出槽8-1；支撑圈8中的外侧圈层与喷涂箱1的内环壁相连接，支撑圈8中的内侧圈层设置于支撑平台7的下侧； 排水圈9，所述的排水圈9设置于支撑圈8的下侧，且排水圈9内部设置有数个排水槽9-1； 支撑架10，所述的支撑架10设置于支撑平台7的上侧； 清理刷组件11，所述的清理刷组件11设置于支撑架10的底侧，且清理刷组件11设置于支撑圈8内；所述的清理刷组件11包含： 外支架11-1，所述的外支架11-1设置于支撑架10靠近支撑圈8中的外侧圈层的一侧； 内支架11-2，所述的内支架11-2设置于支撑架10靠近支撑圈8中的内侧圈层的一侧；且内支架11-2设置于外支架11-1的下侧； 外辊刷11-3，所述的外辊刷11-3设置于外支架11-1的下侧；且外辊刷11-3与支撑圈8中的外侧圈层相接触设置； 内辊刷11-4，所述的内辊刷11-4设置于内支架11-2的下侧，且内辊刷11-4与支撑圈8中的内侧圈层相接触设置； 连接杆11-5，所述的连接杆11-5通过螺纹旋接设置于支撑架10的底部；连接杆11-5的底部设置有刷块11-6，刷块11-6接触设置于支撑圈8中的水平端上； 支撑室12，所述的支撑室12设置于喷涂箱1的右侧，支撑室12的内部设置有气缸13，气缸13与外部气源连接，气缸13的输出端上设置有连接支块14； 支撑基块15，所述的支撑基块15设置于喷涂箱1的上侧，且支撑基块15的右侧设置于连接支块14的上侧；支撑基块15的左上侧设置有转动马达16，转动马达16与外部电源连接，转动马达16的输出轴穿过支撑基块15后，与支撑架10连接固定； 转动组件17，所述的转动组件17设置于连接支块14与支撑基块15之间；所述的转动组件17包含： 支撑轴17-1，所述的支撑轴17-1固定于支撑基块15的右侧底部，且支撑轴17-1的底端通过轴承旋接设置于连接支块14内； 固定圈17-2，所述的固定圈17-2套设于支撑轴17-1上，且固定圈17-2固定于连接支块14上； 固定框17-3，所述的固定框17-3固定于连接支块14上，且固定框17-3设置于固定圈17-2的前侧； 转动电机17-4，所述的转动电机17-4固定于固定框17-3的一侧，转动电机17-4与外部电源连接；转动电机17-4的输出轴穿过固定框17-3的侧壁后，固定有双向丝杆17-5，且双向丝杆17-5的另一端通过轴承与固定框17-3的另一侧壁相旋接设置； 移动块17-6，所述的移动块17-6为两个，分别通过螺纹旋接套设于双向丝杆17-5上相反设置的两个螺纹上；且移动块17-6的前侧与固定框17-3的内壁相接触设置； 插杆17-7，所述的插杆17-7为两个，分别固定于对应移动块17-6的后侧，且插杆17-7穿过固定圈17-2后，插设于支撑轴17-1侧壁开设的定位孔17-1-1内，定位孔17-1-1为四个，圆周等角分布设置。

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