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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利基于TAS的扭矩和角度信号的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310890835.8，技术领域涉及：B62D15/00；该发明授权基于TAS的扭矩和角度信号的控制方法是由陈晓敏;马龙飞;高森祺;赵稳;苏哲军设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TAS的扭矩和角度信号的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于TAS的扭矩和角度信号的控制方法，本发明的控制方法与前述现有技术相比，除了对两边MCU的信号分别做检查之外，还对两边的信号进行交叉校验，发生单边的扭矩角度信号失效，或者发生一边扭矩信号失效另一边角度信号失效时，TAS都能提供可靠地，功能安全等级达到ASILD的扭矩和角度信号。保证转向系统的稳定性和安全性。

本发明授权基于TAS的扭矩和角度信号的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TAS的扭矩和角度信号的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，第一MCU和第二MCU分别获取TAS的原始扭矩信号和角度信号，第一MCU获得两路原始扭矩信号ST1T2Raw和两路原始角度信号SA1A2Raw，第二MCU也获得两路原始扭矩信号ST1T2Raw和两路原始角度信号SA1A2Raw； 步骤S2，对两路原始扭矩信号ST1T2Raw进行解析计算得到扭杆形变对应的数字量ST1T2，对两路原始角度信号SA1A2Raw进行解析计算得到TAS内部两个小齿轮转过角度对应的数字量SA1A2； 步骤S3，根据扭杆形变对应的数字量ST1T2和扭杆刚度系数XStifness计算得到扭矩输出量TT1T2dig； 步骤S4，根据TAS内部两个小齿轮转过角度对应的数字量SA1A2按跟随算法计算得到跟随角度AA1A2dig_follow； 步骤S5，根据TAS内部两个小齿轮转过角度对应的数字量SA1A2按游标算法计算得到游标角度AA1A2dig_vernier； 步骤S6，分别判断第一MCU和第二MCU对应的两路扭矩输出量TT1T2dig和游标角度AA1A2dig_vernier是否可信；当第一MCU和第二MCU对应的两路扭矩输出量TT1T2dig和游标角度AA1A2dig_vernier都可信时，第一MCU和第二MCU外发各自获得的扭矩输出量TT1T2dig和游标角度AA1A2dig_vernier，当第一MCU和第二MCU中仅有一个MCU对应的两路扭矩输出量TT1T2dig或游标角度AA1A2dig_vernier可信时，第一MCU和第二MCU外发可信那个MCU的扭矩输出量TT1T2dig或游标角度AA1A2dig_vernier；当第一MCU和第二MCU对应的两路扭矩输出量TT1T2dig和游标角度AA1A2dig_vernier都不可信时，外发TAS功能失效的信号；在步骤S2中，对两路原始扭矩信号ST1T2Raw进行解析计算得到扭杆形变对应的数字量ST1T2的计算公式为， ST1T2=ST1T2Rawamp;0xF*256+ST1T2Raw4amp;0xF*16+ST1T2Raw8amp;0xF。

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