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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于手机信息融合的板状天线下倾角测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210204826.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于手机信息融合的板状天线下倾角测量方法及系统是由马鸿英;应忍冬;刘佩林设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手机信息融合的板状天线下倾角测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于手机信息融合的板状天线下倾角测量方法及系统，包括：基础测量模块：通过手机拍摄天线图像，消除相机成像原理中和距离相关的参数，结合IMU数据和天线具体型号信息求解天线的下倾角；虚拟抱杆模块：通过手机拍摄与重力方向对其的棋盘格的图像，求解图像上重力矢量，得到误差修正后的下倾角；图像长宽比求解模块：在天线型号未知时，从天线正面拍照获得图像上天线的长宽比，使用图像上天线长宽来替代真实天线的尺寸比，并不断的迭代天线的长宽比求解天线下倾角。本发明通过在实际拍摄的数据集进行测试，算法测量的下倾角精度在两度以内，相比于传统繁琐且危险的测量方式，精度也得以保证，满足在实际网络优化等方面的要求。

本发明授权基于手机信息融合的板状天线下倾角测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于手机信息融合的板状天线下倾角测量系统，其特征在于，包括： 基础测量模块：通过手机拍摄天线图像，消除相机成像原理中和距离相关的参数，在图像上标记天线底边和侧边向量，结合IMU数据和天线具体型号信息求解天线的下倾角； 虚拟抱杆模块：通过手机拍摄与重力方向对其的棋盘格的图像，求解图像上重力矢量，用重力矢量对应的图像重力方向代替抱杆向量得到误差修正后的下倾角； 图像长宽比求解模块：在天线型号未知时，从天线正面拍照获得图像上天线的长宽比，使用图像上天线长宽来替代真实天线的尺寸比，并不断的迭代天线的长宽比求解天线下倾角； 在所述虚拟抱杆模块中： 通过手机拍摄与重力方向对齐的棋盘格的图像，求解图像上重力矢量： 竖直悬挂棋盘格，让重垂线与棋盘格内网格线重合； 录制棋盘格视频并变换手机姿态； 记录IMU数据，重力矢量记为； 利用已有数据求解相机内参矩阵和外参矩阵； 利用内外参数求解每张图像中重力矢量v，与图像物理坐标系y轴重合； 建立映射； 通过上述步骤建立虚拟抱杆数据库，采用与拍摄时相似度最高的重力矢量对应的图像重力方向代替测量的抱杆向量； 具体实现步骤如下： 棋盘格标定时先通过提取部分棋盘格图像中的角点，首先求解出相机内参，再利用其他图片中求解得到的角点，计算出相机外参数，利用相机内外参数求解重力矢量在图像上的投影向量，将结果放入数据库中； 在采集IMU数据时记录拍照前后预设时间的数据，对采集到的IMU数据取均值；对虚拟抱杆库的向量按照和IMU数据的余弦相似度进行排序，筛选出和IMU数据相似度超过预设值的数据，最多筛选预设值个数据，对IMU数据对应的图像上向量进行过滤，滤除和大部分向量相似度低于预设值的向量，对筛选的向量取均值作为最终的图像上的虚拟抱杆向量。

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