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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种陌生人逗留检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676143.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种陌生人逗留检测方法、装置、设备及存储介质是由牟骏杰;邓博文;王鑫;肖杰;谢青秀;蔡华闽设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陌生人逗留检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种陌生人逗留检测方法、装置、设备及存储介质，本申请提供的陌生人逗留检测方法，具有检测准确率高，检测效率优秀的特点，同时该方法采用非接触式解决方案，可以实现无接触全覆盖二十四小时实时检测的优势，同样该方法采用服务器或工控机单独部署的方式，对于已有摄像头的工厂以及没有安装摄像头的工厂，均可以进行适配，因此该方法具有部署快速，部署方便的特点。可见该方法对于工业4.0建设下的智慧工厂建设具有很好的适配性。

本发明授权一种陌生人逗留检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种陌生人逗留检测方法，其特征在于，包括： 利用训练完成的目标检测网络对多帧连续帧目标图片中的行人进行检测，获得若干行人检测框；所述目标图片为通过图像摄取设备获取到的工厂目标区域的图片； 利用BYTE_Track方法将若干所述行人检测框根据置信度分为高置信度检测框和低置信度检测框，利用卡尔曼滤波算法分别对所述高置信度检测框和所述低置信度检测框进行检测框匹配，根据匹配结果获取所述行人的连续运动轨迹信息；所述利用BYTE_Track方法将若干所述行人检测框根据置信度分为高置信度检测框和低置信度检测框，包括： BYTE通过阈值Thigh和Tlow将若干所述行人检测框分别计入两个集合中，其中检测得分高于Thigh结果计入高分检测框Dh中，高于Tlow低于Thigh的检测结果计入低分检测框Dl中，行成所述高置信度检测框和所述低置信度检测框； 所述利用卡尔曼滤波算法分别对所述高置信度检测框和所述低置信度检测框进行检测框匹配，包括： 利用卡尔曼滤波器对每个时间中一帧图片的行人轨迹进行预测，预测每个轨迹的新位置，得到预测框T； 将所述高分检测框Dh和所述预测框T进行第一次关联，计算所述高分检测框Dh和预测框T之间的IOU值得到相似度，采用匈牙利算法进行匹配，采用match_th=0.8过滤掉小的IOU，不被匹配的检测框保存至Dtbd中，不被匹配的预测框保存至Ttbd； 将所述低分检测框Dl和Ttbd中的检测框进行第二次匹配，采用匈牙利算法进行匹配，采用match_th=0.5过滤掉小的IOU，将未能匹配的低分检测框Dl进行删除，将未能匹配的预测框保存至Tthd-thd中； 根据先验知识以及所述连续运动轨迹信息进行预判，根据预判结果确定是否存在区域逗留行为； 确定存在逗留行为后，利用人脸识别网络对所述行人进行人脸识别，根据识别结果确定所述行人是否为陌生人； 确定为陌生人后将结果返回监控系统。

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