买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种用于多车道场景的目标车辆轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487186.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种用于多车道场景的目标车辆轨迹预测方法是由左志强;刘正璇;郭松林;王一晶;王新宇设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多车道场景的目标车辆轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多车道场景的目标车辆轨迹预测方法，包括：利用历史轨迹特征编码模块分别从目标车辆的历史状态信息和周围车辆的历史状态信息中提取历史轨迹特征，得到目标车辆的历史轨迹特征和周围车辆的历史轨迹特征；利用交互特征编码模块处理目标车辆的历史轨迹特征和周围车辆的历史轨迹特征，得到目标车辆的交互特征；利用多模分解双线性池化模块对目标车辆的历史轨迹特征和交互特征进行特征融合，得到目标车辆的轨迹编码；利用多模型标识模块处理目标车辆的轨迹编码，得到目标车辆的横向动作分类结果；根据目标车辆的横向动作分类结果和目标车辆的轨迹编码，利用轨迹生成模块预测目标车辆的轨迹分布并确定目标车辆的参考行驶轨迹。

本发明授权一种用于多车道场景的目标车辆轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多车道场景的目标车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括： 利用历史轨迹特征编码模块分别从所述目标车辆的历史状态信息和所述目标车辆的周围车辆的历史状态信息中提取历史轨迹特征，得到所述目标车辆的历史轨迹特征和所述周围车辆的历史轨迹特征； 利用交互特征编码模块处理所述目标车辆的历史轨迹特征和所述周围车辆的历史轨迹特征，得到所述目标车辆的交互特征； 利用多模分解双线性池化模块对所述目标车辆的历史轨迹特征和交互特征进行特征融合，得到所述目标车辆的轨迹编码； 利用多模型标识模块处理所述目标车辆的轨迹编码，得到所述目标车辆的横向动作分类结果； 根据所述目标车辆的横向动作分类结果和所述目标车辆的轨迹编码，利用轨迹生成模块预测所述目标车辆的轨迹分布； 其中，利用交互特征编码模块处理所述目标车辆的历史轨迹特征和所述周围车辆的历史轨迹特征，得到所述目标车辆的交互特征包括： 对所述周围车辆的历史轨迹特征进行向量填零以及扩充操作，得到所述周围车辆的社交张量； 利用所述交互特征编码模块的长短时记忆网络对所述周围车辆的社交张量进行特征提取，得到所述周围车辆的社交特征； 利用所述交互特征编码模块的卷积社交池化层处理所述周围车辆的社交特征，得到所述周围车辆的空间交互特征向量； 利用所述交互特征编码模块对所述周围车辆的空间交互特征向量进行展平和堆叠操作，得到所述周围车辆的历史交互特征张量； 利用所述交互特征编码模块的多头注意力机制处理所述目标车辆的历史轨迹特征和所述周围车辆的历史交互特征张量，得到注意力头向量； 利用所述交互特征编码模块的线性门控单元对所述注意力头向量进行融合，得到表征所述目标车辆的交互特征，其中，所述目标车辆的交互特征包括所述目标车辆与所述周围车辆的空间交互特征和时间交互特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。