神钢建机株式会社细幸广获国家专利权
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龙图腾网获悉神钢建机株式会社申请的专利容器测量系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116761919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180092376.8,技术领域涉及:E02F9/26;该发明授权容器测量系统是由细幸广;藤原翔;邱进军设计研发完成,并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本容器测量系统在说明书摘要公布了:本发明提供可正确地计算容器的三维信息的容器测量系统。容器测量系统包括:距离图像获取部40,设置于向容器进行装载作业的工程机械,且可获取容器的距离图像;计算部66,基于所获取的距离图像,计算包含容器的三维位置及三维形状的三维信息;存储部70,存储多个种类的容器的三维形状;确定部68,基于计算出的容器的三维形状和存储部70所存储的多个种类的容器的三维形状,确定计算出的容器的种类;以及修正部69,基于种类已确定的容器的三维形状,对计算出的容器的三维信息进行修正。
本发明授权容器测量系统在权利要求书中公布了:1.一种容器测量系统,其特征在于包括: 距离图像获取部,设置于向容器进行装载作业的工程机械,用于获取所述容器的距离图像; 计算部,基于所获取的所述距离图像,计算包含所述容器的三维位置及三维形状的三维信息; 存储部,存储多个种类的所述容器的三维形状; 确定部,基于由所述计算部计算出的所述容器的三维形状和所述存储部所存储的多个种类的所述容器的三维形状,确定计算出的所述容器的种类; 修正部,基于由所述确定部确定的种类的所述容器的三维形状,对由所述计算部计算出的所述容器的三维信息进行修正; 显示装置; 重叠部,在对由所述距离图像获取部获取到的所述容器的所述距离图像与由所述修正部修正后的所述容器的三维位置进行了位置对准的基础上,使修正后的所述容器的三维信息重叠于所述距离图像而生成重叠图像;以及, 显示控制部,使所述重叠图像显示于所述显示装置。
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