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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种扭矩过零的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311039187.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种扭矩过零的控制方法及系统是由李荣华;满海勇;袁锐杰;夏阿南设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩过零的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种扭矩过零的控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。该扭矩过零的控制方法应用于电动车辆，包括：对电动车辆进行扭矩过零的间隙自检测，获得间隙自检测数据；响应于所述电动车辆的行驶数据，获得所述电动车辆的扭矩信息；根据预设换向条件和所述扭矩信息判断所述电动车辆是否需要扭矩换向；若是，根据所述间隙自检测数据对电动车辆的电机进行转速闭环控制，并记录转速闭环控制过程中所述电动车辆柔性克服的间隙数据，在所述间隙数据大于等于预设间隙阈值时停止转速闭环控制。该扭矩过零的控制方法可以实现扭矩过零的控制准确性，在克服间隙时，通过闭环控制克服间隙过程，实现扭矩控制的柔性过渡。

本发明授权一种扭矩过零的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种扭矩过零的控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述扭矩过零的控制方法包括： 对电动车辆进行扭矩过零的间隙自检测，获得间隙自检测数据； 响应于所述电动车辆的行驶数据，获得所述电动车辆的扭矩信息； 根据预设换向条件和所述扭矩信息判断所述电动车辆是否需要扭矩换向； 若是，根据所述间隙自检测数据对电动车辆的电机进行转速闭环控制，并记录转速闭环控制过程中所述电动车辆柔性克服的间隙数据，在所述间隙数据大于等于预设间隙阈值时停止转速闭环控制； 若否，返回所述响应于所述电动车辆的行驶数据，获得所述电动车辆的扭矩信息的步骤； 所述对电动车辆进行扭矩过零的间隙自检测，获得间隙自检测数据的步骤，包括： 对电动车辆进行扭矩过零的间隙自检测，根据所述间隙自检测执行以下处理： 确定电机一侧的齿隙边界； 控制电机以第一预设速度和第一预设方向转动； 识别所述电机在另一侧的齿轮贴紧后，控制电机以第二预设速度和第二预设方向转动，并积分运算电驱转过的角度； 识别所述电机在一侧的齿轮贴紧后，停止积分运算，获得所述电机克服齿隙所需要转过的电机角度信息； 根据所述电机角度信息获得所述间隙自检测数据。

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