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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310144531.7，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由井上大地;田村祥设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同的情况下也能灵活地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄到的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种；判定部，判定在相机图像所示的道路划分线与地图信息所示的道路划分线间是否存在偏离，在判定为存在情况下判定车辆是否存在先行车辆，在判定为存在情况下，根据相机图像所示的道路划分线与先行车辆间的干涉程度控制驾驶模式。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 取得部，其取得对车辆的周边状况进行拍摄得到的相机图像； 驾驶控制部，其基于所述相机图像和地图信息，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速； 模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，所述第二驾驶模式是与所述第一驾驶模式相比对所述驾驶员布置的任务较轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制，在所决定的所述驾驶模式所涉及的任务未被驾驶员执行的情况下，所述模式决定部将所述车辆的驾驶模式变更为任务更重度的驾驶模式；以及 判定部，其判定所述相机图像所示的道路划分线与所述地图信息所示的道路划分线之间是否存在偏离，在判定为存在所述偏离的情况下，判定所述车辆是否存在先行车辆， 在判定为存在所述先行车辆、且所述相机图像所示的道路划分线与所述先行车辆之间的干涉程度为第一阈值以下的情况下，所述模式决定部使使用了所述相机图像所示的道路划分线的所述第二驾驶模式下的行驶继续，在没有判定为存在所述先行车辆的情况下，所述模式决定部将所述第二驾驶模式变更为使用了所述相机图像所示的道路划分线的所述第一驾驶模式。

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