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龙图腾网获悉上海联泰科技股份有限公司申请的专利基于表面特征的轮胎模型摆放方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311021046.7，技术领域涉及：B29C64/30；该发明授权基于表面特征的轮胎模型摆放方法、系统、终端及介质是由赵鑫宇;高海潮;杨增;陈先飞设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于表面特征的轮胎模型摆放方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于表面特征的轮胎模型摆放方法、系统、终端及介质，通过基于轮胎模型的表面特征识别轮胎模型的最大平面以及相邻的四个平面，进而确定所述轮胎模型的两个切割面以及两个侧面，并对所述轮胎模型进行位置调整，再基于所述轮胎模型的两个切割面之间的夹角将轮胎模型按对应摆放角度进行摆放。本发明实现了自动化的轮胎模型摆放，通过计算机程序可自动将轮胎模型旋转到特定的角度，不仅能够帮助制造商快速、准确地完成轮胎模型的优化，从而大幅提高产品生产的效率和质量。同时由于自动化程度的提高，还可以降低制造过程中的人为错误和损失，从而进一步降低成本并提高生产效率。

本发明授权基于表面特征的轮胎模型摆放方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于表面特征的轮胎模型摆放方法，其特征在于，所述方法包括： 基于位于模型三维坐标系下的轮胎模型的表面特征识别轮胎模型的最大平面，且将所述轮胎模型旋转至令所述最大平面与平台面平行；其中，所述平台面位于由所述模型三维坐标系中相互垂直的X轴以及Y轴形成的第一坐标系平面上； 基于所述轮胎模型的表面特征识别所述最大平面所相邻的四个平面； 判断相邻的四个平面与所述最大平面的垂直情况，确定所述轮胎模型的两个切割面以及两个侧面，并将轮胎模型从当前位置旋转至令两个侧面与第二坐标系平面平行；其中，所述第二坐标系平面由所述模型三维坐标系中相互垂直的X轴以及Z轴形成； 基于所述轮胎模型的两个切割面之间的第一夹角，将轮胎模型从当前位置旋转至令一切割面与所述第一坐标系平面之间的夹角为与所述第一夹角对应的第二夹角； 其中，所述基于位于模型三维坐标系下的轮胎模型的表面特征识别轮胎模型的最大平面的方式包括：将所述轮胎模型上的相邻且符合设定极小夹角的多个三角面片作为同一平面，并令面积最大的平面为最大平面； 所述判断相邻的四个平面与所述最大平面的垂直情况，确定所述轮胎模型的两个切割面以及两个侧面，并将轮胎模型从当前位置旋转至令两个侧面与第二坐标系平面平行包括：判断相邻的四个平面与所述最大平面是否垂直；在存在两个平面垂直且另外两个平面不垂直的情况下，令与所述最大平面不垂直的两个平面为所述轮胎模型的两个切割面，与所述最大平面垂直的两个平面为所述轮胎模型的两个侧面，并将所述轮胎模型从当前位置旋转至令两个侧面与第二坐标系平面平行；在四个平面均与所述最大平面垂直的情况下，先将所述轮胎模型从当前位置旋转至令其中相对的两个平面与第二坐标系平面平行，再基于由所述轮胎模型的花纹面上各三角面片的法线方向与Z轴之间的夹角确定所述轮胎模型的两个切割面以及两个侧面，并在两个侧面未与第二坐标系平面平行的情况下将所述轮胎模型从当前位置旋转至令两个侧面与第二坐标系平面平行。

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