恒之未来(重庆)创新科技有限公司宋佩恒获国家专利权
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龙图腾网获悉恒之未来(重庆)创新科技有限公司申请的专利关节电机及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834059B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310923976.5，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权关节电机及机器人是由宋佩恒;杨天弘设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节电机及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种关节电机和机器人，其中机器人包括电机本体，电机本体上设有用于输出扭矩的转动结构以及与转动结构啮合的安装件，安装件用于与机器人固定连接，电机本体驱使转动结构转动时，转动结构与安装件相对转动，以使得电机本体与机器人相对转动。本发明技术方案通过采用安装件与机器人连接，便能够实现电机本体与机器人相对转动的基础功能，相对于现有技术中关节电机与机器人一体式结构，拆卸与安装均更加便捷。
本发明授权关节电机及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节电机，用于转动安装在机器人上，其特征在于，包括电机本体，所述电机本体上设有用于输出扭矩的转动结构以及与所述转动结构啮合的安装件，所述安装件用于与所述机器人固定连接， 所述电机本体驱使所述转动结构转动时，所述电机本体与所述安装件相对转动，以使得所述电机本体与所述机器人相对转动； 所述安装件包括第一安装部以及第二安装部，所述第一安装部中空设置，且套设于所述转动结构的外周，所述第二安装部远离所述第一安装部的中心延伸，并用于与所述机器人固定连接； 所述转动结构包括与所述第一安装部啮合的啮合件，以及位于所述啮合件远离所述电机本体的一端的定位件，所述定位件与所述啮合件同轴设置，并用于与所述机器人转动连接； 所述电机本体上还设有用于与所述机器人转动连接的连接结构，所述连接结构位于所述电机本体远离所述转动结构的一端，且与所述转动结构同轴设置。
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