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龙图腾网获悉杭州会锋科技有限公司申请的专利一种包装袋自动上料分装流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803415.1，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种包装袋自动上料分装流水线是由毛江涛;刘朋设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装袋自动上料分装流水线在说明书摘要公布了：本发明涉及流水线领域，公开了一种包装袋自动上料分装流水线，按工序流程依次包括包装袋上料机构、包装袋分袋机构以及单袋上料组件；包装袋上料机构用于一次运输上料多个包装袋，包装袋分袋机构用于将包装袋上料机构运输的多个包装袋进行单次抓取上料，单袋上料组件用于将包装袋分袋机构输送的包装袋进行二次识别以及与下一工序对接；包装袋上料机构和包装袋分袋机构之间通过转运机构进行包装袋转运，还包括工作台，上料机构、包装袋分袋机构、转运机构以及单袋上料组件均安装在工作台上。该流水线能够自动化上料，而且机构设计十分紧凑。

本发明授权一种包装袋自动上料分装流水线在权利要求书中公布了：1.一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：按工序流程依次包括包装袋上料机构200、包装袋分袋机构201以及单袋上料组件202； 包装袋上料机构200用于一次运输上料多个包装袋，包装袋分袋机构201用于将包装袋上料机构200运输的多个包装袋进行单次抓取上料，单袋上料组件202用于将包装袋分袋机构201输送的包装袋进行二次识别以及与下一工序对接； 包装袋上料机构200和包装袋分袋机构201之间通过转运机构进行包装袋转运，还包括工作台203，包装袋上料机构200、包装袋分袋机构201、转运机构以及单袋上料组件202均安装在工作台203上； 包装袋上料机构200包括机架一1和安装在机架一1上的上料轨道2、上料架3和驱动装置4；上料轨道2包括链轮以及链条6，驱动装置4带动链轮以及链条6运动；上料架3固定安装在链条6上，上料架3包括用于夹持包装袋的夹板，链条6运动的同时带动上料架3同步运动实现包装袋的运输上料； 驱动装置4与链轮连接带动链轮转动，夹板为竖直设置，夹板之间形成夹持槽10，上料轨道2包括经过链轮的链轮段以及链轮段之间的水平段；相邻夹持槽10在经过链轮段时呈“八”字形，在水平段时相互平行设置； 包装袋分袋机构201包括支架二100、用于限制包装袋层的夹具组件一101、以及包括抓取单一包装袋的取袋组件103，支架二100位于主链轮5的上方； 所述的夹具组件一101和取袋组件103固定安装在支架二100上，取袋组件103位于夹具组件一101的上方； 支架二100包括用于放置包装袋的托板104，还包括用于夹持托板104上包装袋的夹具一，夹具一位于托板104的一端，取袋组件103位于托板104的上方且位于托板104相对于夹具一的另一端； 滑移组件包括滑移单元一107以及安装在滑移单元一107上的上下运动单元一108，上下运动单元一108的运动端固定安装吸盘组件106；上下运动单元一108包括用于带动吸盘组件106上下浮动的浮动机构110以及驱动夹具二105夹持或松开的气缸二111；气缸二111固定安装在浮动机构110的缸体上；滑移单元一107滑动方向与链条水平段延伸方向垂直；气缸二111的端部连接有连杆结构113，连杆的末端为夹臂112，气缸二111带动连杆结构113运动，夹臂112由连杆结构113带动摆动；夹具一包括旋转气缸116，旋转气缸116连接有L型的压臂二117，旋转气缸116可带动压臂二117压靠在包装袋上方； 取袋组件103包括滑移组件以及用于吸附包装袋的吸盘组件106，滑移组件上还设置有夹具二105，吸盘组件106吸起包装袋后，夹具二105对包装袋的前后侧边进行夹持； 夹具一还包括气动夹爪118，气动夹爪118夹持在包装袋的一端，气动夹爪118安装在移载气缸119上，移载气缸119位于托板104的下方，移载气缸119可带动气动夹爪118左右运动；托板104为矩形板件，其长度方向一侧设置有限位柱，另一侧设置有限位机构，限位机构包括限位气缸120，限位气缸120的端部连接有限位板121，限位板121竖直方向设置，限位气缸120位于托板104的下侧可带动限位板121前后运动；还包括分离结构，分离结构设置在包装袋被吸附的一端，分离结构包括固定架122以及安装在固定架122上的分离块123，分离块123为三角形，分离块123的上端面为三角形斜面，下端面为平面，吸盘组件106带动包装袋向上运动时包装袋的边部经过分离块123。

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