买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、服务器、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210288223.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆控制方法、服务器、车辆和存储介质是由闫壮壮;杨冬生;刘柯;王欢;张谦设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、服务器、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种车辆控制方法、服务器、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶路面的第一传感器数据；根据第一传感器数据得到行驶路面是否存在异常的第一判断结果；在第一判断结果为行驶路面存在异常的情况下，获取行驶路面的第二传感器数据；根据第二传感器数据，得到行驶路面是否存在异常的第二判断结果；若第二判断结果为所述行驶路面存在异常，则控制车辆执行针对异常路面的行驶策略。该方法仅在初步判断路面存在异常情况下才对点云和图像数据同时处理，其它工况下只处理点云或图像数据，有效降低计算量的同时保证异常路面识别的精度。

本发明授权车辆控制方法、服务器、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶路面的第一传感器数据； 根据所述第一传感器数据，得到所述行驶路面是否存在异常的第一判断结果； 在所述第一判断结果为所述行驶路面存在异常的情况下，获取所述行驶路面的第二传感器数据； 根据所述第二传感器数据，得到所述行驶路面是否存在异常的第二判断结果；以及 根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定所述行驶路面是否存在异常； 其中，所述第一传感器数据和所述第二传感器数据是通过使用不同类型的传感器采集的， 当所述第一传感器数据或所述第二传感器数据为路面点云数据时，所述根据所述第一传感器数据，得到所述行驶路面是否存在异常的第一判断结果，或，所述根据所述第二传感器数据，得到所述行驶路面是否存在异常的第二判断结果，包括： 获取所述路面点云数据中的所有路面点的三维坐标； 计算所述行驶路面的平面S； 遍历所述所有路面点，若所述路面点与所述平面S的距离超过第一预设阈值，则该路面点为异常点；以及 累计异常点数量，若所述异常点数量大于第二预设阈值时，判断路面存在异常，否则不存在异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。