北理兆殷智能科技(山东)有限公司郭建忠获国家专利权
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龙图腾网获悉北理兆殷智能科技(山东)有限公司申请的专利托举助力的外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310765269.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权托举助力的外骨骼机器人是由郭建忠;魏占水设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本托举助力的外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了托举助力的外骨骼机器人，包括背架模块、第一臂模块和第二臂模块；第一臂模块包括第一安装座、肩电机、第一转部、大臂部件、肘电机、第二转部和小臂部件，用于完成右手臂的托举助力；第二臂模块，包括第二臂电机、驱动杆、第二安装座和第二臂杆，用于完成左手臂的下压助力；通过下压和托举的配合举起长杆，实现单人操作的可能性，提升操作的便利性和安全性。
本发明授权托举助力的外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.托举助力的外骨骼机器人，其特征在于：包括： 背架模块； 第一臂模块，包括第一安装座、肩电机、第一转部、大臂部件、肘电机、第二转部和小臂部件；该第一安装座相对背架模块转动且通过转动构成扩胸运动自由度；该肩电机装设第一安装座上，该肩电机传动连接第一转部，该大臂部件连接第一转部，通过肩电机带动第一转部和大臂部件做肩转活动；该肘电机安装在大臂部件，该肘电机传动连接第二转部，该小臂部件传动连接第二转部，该小臂部件连接第二转部，通过肘电机带动第二转部和小臂部件做肘转活动；及 第二臂模块，包括第二臂电机、驱动杆、第二安装座和第二臂杆，该第二臂电机安装在背架部件，该第二臂电机传动连接驱动杆，该第二安装座装设在驱动杆，该第二臂杆转动连接第二安装座，该第二臂杆上安装有抓手，该抓手能相对第二臂杆滑动且绕第二臂杆转动，且抓手设下压部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北理兆殷智能科技(山东)有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区港兴三路北段1号楼B座464；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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