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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种线控转向系统的角度同步方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310916823.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种线控转向系统的角度同步方法、装置及车辆是由雷炜;于清章设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向系统的角度同步方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆转向系统，具体涉及一种线控转向系统的角度同步方法、装置及车辆，所述方法包括：响应于方向盘角度同步请求，获取转向执行器当前转角，并基于转向执行器当前转角计算得到路感模拟器的目标转角，然后获取驾驶员脱手方向盘检测结果；响应于驾驶员脱手方向盘，通过路感模拟器执行方向盘快速同步；响应于驾驶员未脱手方向盘，通过路感模拟器执行方向盘慢速同步。其能够结合驾驶员脱手方向盘检测结果进行同步，避免方向盘打手，提高安全性。

本发明授权一种线控转向系统的角度同步方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的角度同步方法，其特征在于：响应于方向盘角度同步请求，获取转向执行器当前转角，并基于转向执行器当前转角计算得到路感模拟器的目标转角，然后获取驾驶员脱手方向盘检测结果； 响应于驾驶员脱手方向盘，通过路感模拟器执行方向盘快速同步； 响应于驾驶员未脱手方向盘，通过路感模拟器执行方向盘慢速同步； 驾驶员脱手方向盘检测具体为：获取驾驶员手力矩，将驾驶员手力矩作为输入采用Goertzel算法进行驾驶员脱手方向盘判定，具体包括如下步骤： 步骤一，将输入的驾驶员手力矩与正交振荡器产生的正弦波相加得到方向盘扭矩，正交振荡器产生的正弦波，t是时间变量，是角频率，表示每秒内正弦波完成的周期数，是初始相位，其中，是正弦波的频率； 步骤二，对得到的方向盘扭矩进行预处理：将步骤一得到的方向盘扭矩输入前值数组中，替换前值数组中的当前值，输出预处理后的方向盘扭矩； 步骤三，根据通用递归计算法则，使用Goertzel算法对预处理后的方向盘扭矩进行离散傅里叶变换并计算幅频值； 步骤四，将步骤三得到的傅里叶分量分为上、中、下三部分，并根据三个方程S0=xn+C*S1—S2，S2=S1，S1=S0分别计算得到六个频率，分别记作：FrqDwnS0、FrqDwnS1、FrqCenS0、FrqCenS1、FrqUpS0、FrqUpS1；其中，xn为输入的傅里叶分量，S0为第一中间变量，S1为第二中间变量，S2为第三中间变量，C为常数； 步骤五，使用Goertzel算法对得到的六个频率进行解调，得到上、中、下三部分幅频值并将上、中、下三部分幅频值相加，进行单位化后转为以dB为单位输出得到检测信号； 步骤六，将检测信号与预设阈值进行比较，若检测信号＞预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘，否则判定驾驶员未脱手方向盘。

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