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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791996.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法是由罗威;龚俊斌;黄骁;张科;陶浩;逯翔设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法，包括：目标搜索阶段，构建基于可见光图像和红外图像决策级融合的目标检测算法，实现在任务区中目标有无的搜索和检测，并对多个目标进行融合目标检测；目标查证阶段，在融合目标检测阶段的检测结果满足进入查证阶段的判定条件后，将融合目标检测结果叠加到红外图像上，并由基于红外图像的目标跟踪算法进行跟踪；对发现的多个目标通过变焦依次进行细粒度识别，获得目标的细粒度信息，并由机动目标跟踪模型对目标进行位置估计与预测。本发明能有效解决高度相似目标的重识别问题，可以实现更加快速准确的目标锁定切换，提高了真实场景下无人机的感知能力。

本发明授权一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 目标搜索阶段，构建基于可见光图像和红外图像决策级融合的目标检测算法，实现在任务区中目标有无的搜索和检测，并对多个目标进行融合目标检测； 目标查证阶段，在融合目标检测阶段的检测结果满足进入目标查证阶段的判定条件后，将融合目标检测结果叠加到红外图像上，并由基于红外图像的目标跟踪算法进行跟踪；对发现的多个目标通过变焦依次进行细粒度识别，获得目标的细粒度信息，并由机动目标跟踪模型对目标进行位置估计与预测； 该方法中基于可见光图像和红外图像决策级融合的目标检测算法具体为： 保留只在可见图像或只在红外图像中检测到的目标的准确结果； 对在可见光图像和红外图像中同时检测到的同一目标的准确结果进行加权融合，包括对框的融合与对目标置信度的融合； 将所得的检测结果进行合并，作为融合图像中所有对应目标的检测结果进而实现基于决策级融合的快速目标检测； 该方法中将融合目标检测结果叠加到红外图像上，并由基于红外图像的目标跟踪算法进行跟踪的方法具体为： 若在进入目标查证阶段时，存在多个目标，则查证第一个目标之后记录该目标位置，重新进入目标搜索阶段，直至进入目标查证阶段时，目标可基于红外图像被跟踪； 若存在目标重新进入红外视场，首先给定目标编号，在锁定目标进行细粒度识别时，首先根据目标定位结果判断该目标是否已经查证完毕，若满足： 则认为为目标重新进入视场，否则，认为目标为新目标或者目标位置估计模型误差过大，目标编号不变，等待进一步查证，PosTi表示目标Ti的位置。

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