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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种低空空域空间范围划设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310857246.X，技术领域涉及：G08G5/20；该发明授权一种低空空域空间范围划设方法是由张启钱;何淳韵;张洪海;冯棣坤;刘皞;钟罡设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空空域空间范围划设方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空空域空间范围划设方法，包括以下步骤：S1、获取低空空域环境数据；S2、将低空空域分为管制空域、报告空域、监视空域，并基于三种低空空域的定义判断所选定区域的空域类型；S3、根据空域类型，确定所选定区域的水平范围；S4、根据空域类型，确定所选定区域的垂直范围；S5、输出由所选定区域的水平范围和垂直范围组成的空间范围。本发明采用上述低空空域空间范围划设方法，从保障航空器的飞行安全，提高空域利用率的角度出发，提出一套基于精细化分类的低空空域划设方法，满足了低空空域运行安全的需求和要求，对于规划满足各类通用航空用户及无人机用户飞行需求的城市低空空域环境具有重要意义。

本发明授权一种低空空域空间范围划设方法在权利要求书中公布了：1.一种低空空域空间范围划设方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取低空空域环境数据，明确低空空域划设的权限； S2、将低空空域分为管制空域、报告空域、监视空域，并基于三种低空空域的定义判断所选定区域的空域类型； S3、根据空域类型，确定所选定区域的水平范围； S4、根据空域类型，确定所选定区域的垂直范围； S5、输出由所选定区域的水平范围和垂直范围组成的空间范围，并统计所选区域的总数； 步骤S2所述的管制空域的空域类型包含空中禁区、空中危险区、终端管制区、全国重点防空目标区、军用和民航运输机场的管制地带； 报告空域的空域类型包含矩形通用机场和其临时起降点、圆形通用机场和其临时起降点和通用航空飞行区域； 在步骤S2中，当判断所选定区域为管制空域时； 步骤S3具体包括以下步骤： S31、获取管制空域的边界点坐标集合组，其中，边界点坐标集合，1≤i≤n； S32、根据Grhm扫描法，计算并求得包含所有边界坐标点的最小凸包； S33、判断最小凸包对应区域的空域类型，并根据判断结果计算该空域类型对应区域的水平范围； 步骤S4所述的垂直范围为0-3000米； 在步骤S33中，当最小凸包对应区域的空域类型为空中禁区、空中危险区或者终端管制区时，将最小凸包对应区域直接划设为管制空域； 当最小凸包对应区域的空域类型为全国重点防空目标区时，采用凸包延拓算法，向外延伸5公里划设为管制空域； 当最小凸包对应区域的空域类型为军用和民航运输机场的管制地带时，以机场跑道中心点为中心，沿跑道中心线两端延伸25公里范围内、跑道两侧延伸10公里范围内划设为管制空域； 在步骤S2中，当判断所选定区域为报告空域时； 步骤S3具体包括以下步骤： S31、获取报告空域边界点坐标集合组，其中，边界点坐标集合，1≤i≤n； S32、根据Grhm扫描法，计算并求得包含所有边界坐标点的最小凸包，输出凸包顶点集合 S33、判断最小凸包对应区域的空域类型，并根据判断结果计算该空域类型对应区域的水平范围； 在步骤S2中，当判断所选定区域为监视空域时； 步骤S3具体包括以下步骤： S31、假定低空空域全域为，管制空域全域为，报告空域全域为，则监视空域集合； S32、根据监视空域集合确定监视空域水平范围； 步骤S4所述的垂直范围为，单位为公里； 通用航空器的最低安全高度计算公式如下： 式中，为最小凸包对应的区域的最高障碍物高度；为通用航空器超障高度。

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