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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利一种模拟飞行驾驶座舱中飞行员视线追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310853916.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种模拟飞行驾驶座舱中飞行员视线追踪方法是由王长元;张和铭;薛鹏翔;王鹏博;王利;薛金娜;高丽娜;吴恭朴;王亚文;黄文博;蒋光毅设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟飞行驾驶座舱中飞行员视线追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模拟飞行驾驶座舱中飞行员视线追踪方法，具体步骤为：S1：采集飞行员面部图像；S2：系统通过人眼检测模型判断是否存在人眼区域；S3：使用改进的算法对图像进行拼接；S4：通过对应点进行匹配，将眼部图像信息多角度图像进行整合，得到飞行员面部图像；S5：通过眼部特征点定位被试者的眼部坐标，并相对应的来设置ROI，从而得到眼部广场景图像。本系统通过阵列相机结合图像拼接以及人工智能算法，使用该系统使训练效果和收敛速度较以往模型有了较大提高，解决了视线追踪系统检测范围有限，在不同区域检测鲁棒性差的问题。该系统可广泛应用与飞行员状态监测，视线交互等多种环境下。

本发明授权一种模拟飞行驾驶座舱中飞行员视线追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟飞行驾驶座舱中飞行员视线追踪方法，其特征在于，具体步骤为： S1：采集飞行员面部图像； S2：系统通过人眼检测模型判断是否存在人眼区域； S3：使用改进的算法对图像进行拼接； S4：通过对应点进行匹配，将眼部图像信息多角度图像进行整合，得到飞行员面部图像； S5：通过眼部特征点定位被试者的眼部坐标，并相对应的来设置ROI，从而得到眼部广场景图像； S6：将人眼图像输入到搭建的混合网络中，识别眼部图像与屏幕坐标模型； S1步骤中采用阵列相机共同采集图像，每组图像包含五个相机的图像； S3步骤中采用的算法为RANSAC算法； S6步骤中搭建的混合网络为CNN与Transformer网络； RANSAC算法基本过程为： A1：随机从众多点中选取4个点，每次得到结果后都与上次的结果比较，最后得到最终结果； A2：选取4对匹配点，得到变换矩阵H； A3：根据变换矩阵H得出变换前后的距离； A4：当内点最多时，与此相应的矩阵H判定为最优H； A4步骤中将原来构建沙漏网络的瓶颈块替换成分层、并行、多尺度块，再进行眼部的地标定位，由人眼轮廓的眼部地标来获取对应的ROI，并裁剪出人眼图像。

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