叶斌;戴木根;汪剑波;潘俊娣获国家专利权
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龙图腾网获悉叶斌;戴木根;汪剑波;潘俊娣申请的专利内镜手柄模拟器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116978275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310955559.9，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权内镜手柄模拟器是由叶斌;戴木根;汪剑波;潘俊娣设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本内镜手柄模拟器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内镜手柄模拟器，属于医疗器械模拟技术领域，包括：浇铸成型的外壳；调码机构，设置在所述外壳的外部，用于对外界蛇骨的前进方向进行偏转调节；所述调码机构包括由大码盘以及小码盘组成的调码盘；调向机构，与所述调码机构连接，所述调向机构与所述调码盘连接且通过连接绳与所述蛇骨的上下左右四个位置分别连接；阻力机构，通过所述连接绳与所述调向机构连接，用于增加旋转所述调码盘的阻力。在弹力筒的内部设置有复位弹簧、以及在复位弹簧的活动端固定连接有开设有通孔的圆顶板，所述圆顶板与连接绳固定连接，当连接绳伸缩时，可以带动圆顶板对弹簧进行拉绳或者挤压，从而来产生旋转调码盘时所需的阻力感。
本发明授权内镜手柄模拟器在权利要求书中公布了：1.内镜手柄模拟器，其特征在于，包括： 浇铸成型的外壳； 调码机构，设置在外壳的外部，用于对外界蛇骨的前进方向进行偏转调节；调码机构包括由大码盘以及小码盘组成的调码盘； 调向机构，与调码机构连接，调向机构与调码盘连接且通过连接绳与蛇骨的上下左右四个位置分别连接； 阻力机构，通过连接绳与调向机构连接，用于增加旋转调码盘的阻力； 外壳的内部固定安装有固定环，固定环的上端与调向机构转动连接，调向机构包括调向板一以及和调向板一相对设置的调向板二，调向板一与调向板二之间形成旋转空间，空心管在旋转空间内旋转并固定安装有连接环，连接环相对两侧固定安装有凸出块，与调向板一和调向板二内侧固定安装的连接块相对应，且在调向板的外侧开设有束缚孔，通过束缚孔将连接绳分别与调向板连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人叶斌;戴木根;汪剑波;潘俊娣，其通讯地址为：323000 浙江省丽水市中心医院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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