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龙图腾网获悉固安县晨泰精密机械有限公司申请的专利一种投放机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185018.9，技术领域涉及：B65B63/04；该发明授权一种投放机及其控制方法是由邓昌明设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投放机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及包装设备技术领域，具体提出了一种投放机及其控制方法，该装置包括：支撑装置、动力装置、装纸装置、吸纸装置、摆动装置、压纸装置、输出装置和控制模块，其中，控制模块与动力轮、传动气缸、锁紧块和调距连接杆电连接，控制装置包括采集单元、调整单元和判断单元。该装置提升了包装技术中投放说明书的自动化，减少了对操作员的依赖，从而降低了人力成本，加速了包装过程，提高了生产效率。

本发明授权一种投放机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种投放机，其特征在于，包括： 支撑装置； 动力装置，穿设在所述支撑装置上，所述动力装置包括动力轮、传动气缸、传动轴、传动齿轮和压紧轮，所述压紧轮穿设在所述传动轴上且跟随所述传动轴转动，所述压紧轮用于压紧预折好的说明书； 装纸装置，用于盛放所述预折好的说明书，所述装纸装置包括锁紧块、定位块、导向轮和可移动框架，所述锁紧块用于锁紧摆放后的所述预折好的说明书； 吸纸装置，固定在所述装纸装置的一侧，所述吸纸装置用于将单张所述预折好的说明书送至压纸装置，所述吸纸装置包括吸纸吸盘、吸纸传动杆、调距连接杆、凸轮传动盘，所述吸纸吸盘通过胶管与所述传动气缸连接，所述凸轮传动盘通过传动皮带与所述传动齿轮连接，以使得所述凸轮传动盘跟随所述传动齿轮转动； 摆动装置，包括摆动臂、第一摆动连杆、第二摆动连杆、第三摆动连杆和摆动齿轮，所述摆动齿轮与所述传动齿轮通过所述传动皮带连接，以使得所述摆动齿轮跟随所述传动齿轮转动； 压纸装置，固定设置在所述压紧轮的一侧，所述压纸装置包括固定连杆和压紧从动轮； 输出装置，包括第一输出辊和第二输出辊，所述第一输出辊通过第一皮带与所述压紧轮连接，所述第二输出辊通过第二皮带与所述压紧从动轮连接； 控制模块，与所述动力轮、传动气缸、锁紧块和调距连接杆电连接；所述控制模块包括： 采集单元，被配置为获取所述装纸装置内盛放的所述预折好的说明书的总质量，根据所述总质量确定所述锁紧块的锁紧力； 所述采集单元还被配置为采集单张所述预折好的说明书的尺寸数据，根据所述尺寸数据确定所述吸纸吸盘的初始吸附力以及所述调距连接杆中分别与所述凸轮传动盘和吸纸传动杆连接处的距离数据； 调整单元，被配置为采集所述预折好的说明书的表面粗糙度，根据所述表面粗糙度对所述初始吸附力进行调整，获取调整后的吸附力； 所述调整单元还被配置为采集吸纸吸盘吸附时接触所述预折好的说明书的接触温度，根据所述接触温度判断是否对所述调整后的吸附力进行二次调整； 判断单元，被配置为当确定所述调整单元是否对所述调整后的吸附力进行二次调整后，所述判断单元采集所述预折好的说明书接触所述压紧轮时脱离所述吸纸吸盘的脱离时间，根据所述脱离时间判断是否对调整后的吸附力进行校正； 所述判断单元还被配置为采集所述预折好的说明书经过所述输出装置后的图像数据，根据所述图像数据判断所述预折好的说明书是否完成折叠，当判定所述预折好的说明书未完全折叠时，获取所述预折好的说明书的硬度数据，根据所述硬度数据对所述动力轮的转速进行修正，并控制所述动力轮以修正后的转速继续运行。

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