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龙图腾网获悉福建南方路面机械股份有限公司;华侨大学申请的专利基于SAM分割模型的固废数据集生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786726.1，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于SAM分割模型的固废数据集生成方法及装置是由杨建红;张宝裕;李腾;黄文景;房怀英;王英俊;曹礼禧;杨坤设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SAM分割模型的固废数据集生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供基于SAM分割模型的固废数据集生成方法及装置，方法包括：步骤S1、采集彩色的固废图像；步骤S2、通过SAM分割模型得到各固废图像中每个物体实例的轮廓信息；步骤S3、对各固废图像中的物体实例进行自动类别标注得到数据集标注文件；步骤S4、根据数据集标注文件中的物体轮廓信息，复制每个离散物体实例并构成固废池；步骤S5、复制每种堆叠组合所对应的物体实例，并随机堆叠位置和堆叠程度，将堆叠后的堆叠实例加入固废池内；步骤S6、选择粘贴的背景图像并生成分布点，随机在固废池中选择堆叠实例或者离散实例，粘贴到分布点的位置。本发明能够低成本、高效地生成堆叠工况下的带标注数据集。

本发明授权基于SAM分割模型的固废数据集生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于SAM分割模型的固废数据集生成方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、采集彩色的固废图像，各固废图像中的所有物体实例均属于同一固废类别； 步骤S2、通过SAM分割模型分别对各固废图像进行分割，得到各固废图像中每个物体实例的轮廓信息； 步骤S3、对各固废图像中的物体实例进行自动类别标注，结合各固废图像中每个物体实例的轮廓信息，得到数据集标注文件； 步骤S4、根据数据集标注文件中的物体轮廓信息，任意次数地复制每个离散物体实例，所有复制下来的离散物体实例构成固废池； 步骤S5、考虑不同类别物体实例的两两堆叠的组合情况，得到所有类别的堆叠组合，复制每种堆叠组合所对应的物体实例，并随机堆叠位置和堆叠程度，将堆叠后的堆叠实例加入固废池内； 其中，复制每种堆叠组合所对应的物体实例，并随机堆叠位置和堆叠程度，具体包括： 根据每种堆叠组合，随机选择第一实例和第二实例，第一实例和第二实例分别属于该堆叠组合所对应的两种类别，随机选取第一实例的轮廓范围内的一个点为遮盖点，取第二实例的轮廓点集中部分的一点作为第二实例的边界点，使第二实例的边界点坐标等于遮盖点的坐标，同时将第二实例范围内的图像像素覆盖第一实例的图像像素，得到堆叠实例； 步骤S6、选择粘贴的背景图像并生成分布点，随机在固废池中选择堆叠实例或者离散实例，粘贴到分布点的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建南方路面机械股份有限公司;华侨大学，其通讯地址为：362000 福建省泉州市丰泽区高新产业园体育街700号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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