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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种模拟飞机飞行姿态的教学训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117012076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311064324.7，技术领域涉及：G09B9/12；该发明授权一种模拟飞机飞行姿态的教学训练装置是由刘志强;赵赶超;李凤鸣;周泽友;王可;杨军利设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟飞机飞行姿态的教学训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种模拟飞机飞行姿态的教学训练装置，包括飞机模型，包括定平台和动平台，所述动平台底部连接有翻转机构；所述翻转机构包括转环和连接转环的偏移件，所述偏移件沿转环周向位移，所述偏移件通过曲臂连接飞机模型，所述转环内部设有处于转环径向的支杆；所述支杆一端套设有固定座，所述支杆另一端套设有从动轮，所述固定座一侧通过转臂连接动平台，所述固定座另一侧通过主动轮与从动轮啮合对应；本发明提供的教学训练装置，通过翻转机构各部件的配合，实现飞机姿态偏转运动、滚转运动、俯仰运动的模拟，且彼此之间姿态角度的模拟及调整互不干扰，使飞行训练更接近真实飞行状态，有效提高飞行训练的效率及质量。

本发明授权一种模拟飞机飞行姿态的教学训练装置在权利要求书中公布了：1.一种模拟飞机飞行姿态的教学训练装置，包括飞机模型100，其特征在于，包括定平台1和对应设于定平台1上方的动平台2，所述动平台2朝向定平台1的底部连接有调整飞机模型100飞行姿态的翻转机构； 所述翻转机构包括转环9和连接转环9的偏移件，所述偏移件沿转环9周向位移，所述偏移件通过曲臂3连接飞机模型100，所述转环9内部设有处于转环9径向的支杆10； 所述支杆10一端套设有固定座11，所述支杆10另一端套设有从动轮14，所述固定座11一侧通过转臂12连接动平台2，所述固定座11另一侧通过主动轮15与从动轮14啮合对应； 所述转环9为具有空腔的环形架结构，所述转环9上开设有为转臂12提供让位通道的通槽93，所述转环9的两侧面上开设有向转换内侧凹陷而成的、且沿转环9周向延伸的滑槽91，所述转环9外周侧壁上设有凸出转环9设置的环齿槽92； 所述偏移件通过滑块21连接滑槽91，所述偏移件包括与滑块21连接的十型架17，所述十型架17一个分支的两端通过导柱18连接有电机三19，所述电机三19输出端连接有与环齿槽92啮合连接的环绕轮20，所述十型架17另一个分支的一端与滑块21连接，所述十型架17另一个分支的另一端与环绕轮20中心适配装配； 所述曲臂3包括沿转环9轴向延伸的竖杆301和沿转环9径向延伸的横杆303，所述竖杆301和横杆303之间通过曲杆302圆弧过渡连接，所述竖杆301一端与十型架17远离电机三19的一侧固定连接，所述竖杆301另一端沿转环9轴向延伸并通过曲杆302与横杆303连接，所述横杆303远离曲杆302的自由端处于转环9中心轴线上； 所述横杆303的自由端连接有限位飞机模型100的限位机构，所述飞机模型100设于横杆303远离转环9的底端，所述飞机模型100的机身顶端开设有与限位机构连接的凸筒101； 所述限位机构包括抵板22和导向架27，所述横杆303自由端靠近转环9的顶端连接有电机四28，所述电机四28输出轴穿过导向架27与所述导向架27的中心处对应连接，所述导向架27的中心轴线与转环9中心轴线重合，所述导向架27朝向定平台1的底端连接有沿中心轴线延伸的转筒26，所述转筒26远离导向架27的一端通过螺杆25连接有套设于转筒26外部的套筒24，所述螺杆25输入端与套筒24内侧壁连接，所述螺杆25输出端与转筒26内侧壁螺纹连接； 所述抵板22朝向凸筒101内侧壁的顶端与凸筒101内侧壁弧度适配，所述抵板22长度方向与转筒26轴线平行对应，所述抵板22朝向套筒24底部两端均通过连杆23相对套筒24外侧壁铰连接，所述抵板22靠近导向架27的一端连接有与抵板22垂直的导向板30； 所述导向架27具有与抵板22数量相等且位置对应的分杆271，所述分杆271呈辐射状分布于导向架27周向上，所述分杆271长度大于凸筒101半径设置，所述分杆271上开设有供导向板30滑移的让位槽272，所述让位槽272自分杆271端部向导向架27中心方向延伸设置； 所述凸筒101内侧壁开设有向凸筒101内部凹陷的且向飞机模型100内部延伸的滚槽一102，所述抵板22朝向凸筒101的顶端开设有向抵板22内部凹陷的滚槽二221，所述滚槽一102和滚槽二221之间通过滚球29连接。

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