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龙图腾网获悉天津博诺智创机器人技术有限公司申请的专利一种工业机器人的激光焊接模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311273625.0，技术领域涉及：B23K26/10；该发明授权一种工业机器人的激光焊接模组是由周旺发;薛强;张香玲;邓三鹏;贾树鹏;赵悦然设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人的激光焊接模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人的激光焊接模组，涉及焊接领域，包括机体和产品放置台，所述产品放置台设置在机体的上方对焊接产品提供支撑面，所述机体的外侧固定有固定圈，且固定圈的中部固定有中部焊接机构，并且中部焊接机构的前后两侧对称设置有侧边焊接机构，为产品提供不同方向上的焊接，所述侧边焊接机构的外端固定有活动板。该工业机器人的激光焊接模组通过两组侧边焊接机构的设置可同步对两侧的焊缝进行处理，且侧边焊接机构可再固定圈上进行弧形的移动，从而调整其焊接位置，配合中部焊接机构可对产品中部进行焊接，从而可实现产品多方向上的焊接，焊接灵活性更高，具有更高的焊接效率。

本发明授权一种工业机器人的激光焊接模组在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的激光焊接模组，包括机体1和产品放置台2，所述产品放置台2设置在机体1的上方对焊接产品提供支撑面； 其特征在于：所述机体1的外侧固定有固定圈4，且固定圈4的中部固定有中部焊接机构5，并且中部焊接机构5的前后两侧对称设置有侧边焊接机构6，为产品提供不同方向上的焊接； 所述侧边焊接机构6的外端固定有活动板15，且活动板15呈圆弧状结构设计在固定圈4的内部和固定圈4之间构成滑动连接，通过活动板15的移动对侧边焊接机构6的位置进行调整，所述活动板15的内侧下方啮合有传动齿轮16，通过传动齿轮16的旋转带动活动板15进行移动，所述传动齿轮16的中部固定有安装轴17，且安装轴17转动安装在机体1的内部，所述产品放置台2的下方固定有驱动块18，且驱动块18和机体1之间构成左右滑动结构，并且驱动块18的内部贯穿有螺纹杆19，所述螺纹杆19转动安装在机体1的内部和驱动块18之间构成螺纹连接，在旋转时可控制驱动块18的移动； 所述螺纹杆19的左端连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可单独控制螺纹杆19和安装轴17的旋转； 所述旋转驱动机构包括传动头20、第一旋转轴21、第二旋转轴22、电机23、第一摩擦盘24、连接圈25、移动控制机构和摩擦传动机构； 传动头20，固定在螺纹杆19的左端； 第一旋转轴21，设置在传动头20的左侧； 第二旋转轴22，安装在第一旋转轴21的左侧控制第一旋转轴21的旋转，且第二旋转轴22和第一旋转轴21之间构成嵌套连接，所述第二旋转轴22转动安装在机体1的内部； 电机23，和第二旋转轴22相连接控制第二旋转轴22的旋转； 第一摩擦盘24，固定在第一旋转轴21的右侧，且第一摩擦盘24位于传动头20的内部，所述第一旋转轴21的左侧贯穿传动头20的左侧，通过第一摩擦盘24和传动头20的贴合控制传动头20的旋转； 连接圈25，固定在第一旋转轴21的表面； 移动控制机构，设置在连接圈25的外侧控制连接圈25的移动，使连接圈25能带动第一旋转轴21和第一摩擦盘24进行移动； 摩擦传动机构，设置在传动齿轮16的外侧，控制传动齿轮16的旋转。

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