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龙图腾网获悉333创建有限公司申请的专利智能剥药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311236885.0，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权智能剥药机是由冯志彬;陶智仁;孙铭聪设计研发完成，并于2023-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能剥药机在说明书摘要公布了：本发明涉及剥药机技术领域，具体是一种智能剥药机，包括机架，机架上设有送料架；剥药机构包括压轴和顶轴和压轴驱动机构，其中压轴位于顶轴的斜上方，顶轴上设有若干个顶片，压轴驱动机构能驱动压轴转动；测量定位机构包括测量感应器、测量驱动机构、以及展架，测量驱动机构能驱动测量感应器沿着展架宽度方向移动并能通过测量感应器测量示意药板上各列药片之间的间距；采用测量感应器来测量示意药板上各药片之间的间距，并根据测量的数量控制拨片机构使得每列药片的两侧均等间距对应有一个顶片，距离适中，便于压轴与顶片之间相互作用力，从而达到顶片放置的最佳位置，防止由于顶片距离药板中药片太近，压轴与顶片作用压坏药板中的药片。

本发明授权智能剥药机在权利要求书中公布了：1.智能剥药机，包括机架，其特征在于，机架上设有： 送料架，倾斜向下设置且能沿着送料方向并列放置多个药板，送料架的末端设有出口； 进料胶轴，设于送料架的出口处并能驱动出口处的药板沿着一倾斜向下的进药路径移动； 剥药机构，包括相对设置在进药路径两侧的压轴和顶轴，以及压轴驱动机构，其中压轴位于顶轴的斜上方，顶轴上设有若干个顶片，各顶片均能独立相对顶轴轴向移动，压轴驱动机构能驱动压轴转动，进而能通过压轴与顶片配合挤压经过的药板并将药片挤出； 测量定位机构，包括测量感应器、测量驱动机构、以及用于放置静态示意药板的展架，展架与送料架同宽且正对设置，测量驱动机构能驱动测量感应器沿着展架宽度方向移动并能通过测量感应器测量示意药板上各列药片之间的间距； 拨片机构，包括用于拨动顶片沿顶轴周向移动的拨爪、以及对应的拨爪驱动机构； 控制器，连接测量感应器和拨片机构，并能根据测量感应器的测量数据来控制拨片机构，以使各顶片的分布情况为：每列药片的两侧均等间距对应有一个顶片； 所述展架设于所述送料架的前方，展架上设有用于供所述示意药板竖向插入并保持固定的插槽，所述插槽的底部为镂空，所述测量感应器设于展架的下方，且测量感应器的感应开口朝上并用于检测药板上的药片凸起； 所述顶轴的端部连接有摆臂，摆臂的顶部通过一个弹性件与机架弹性连接，所述机架还包括有松轴机构，所述松轴机构包括凸轮、主动齿轮、松轴驱动模块、与主动齿轮啮合的从动主轮，从动齿轮与凸轮固定连接，松轴驱动模块的输出轴与主动齿轮连接，进而带动从动齿轮转动、凸轮转动，从而使得凸轮与摆臂接触并实现顶轴的移动； 所述测量驱动机构包括丝杆、驱动丝杆转动的丝杆驱动机构以及设于丝杆的滑块，所述测量感应器、所述拨片机构均位于滑块上，所述拨片机构包括拨片导轨，拨爪驱动机构能驱动拨爪朝向顶轴轴心移动，进而使得拨爪向前移动并插入到各顶片之间或从各顶片之间退出。

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