买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117053643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311035699.0，技术领域涉及：F42D1/08；该发明授权一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法是由王建国;王勉;胡涛;简锡明;关思;周宇;李祥龙;李进华;胡启文;左庭;陶子豪设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法，属于智能爆破炮孔装药设备技术领域。本智能爆破炮孔装药机器人通过装药行走模块承载着药包存放模块、抓取药包模块、炮孔装药模块、岩屑回填模块和装药信息处理模块的整体设计，解决现有技术中向炮孔中投放炸药包人力使用较多的问题。本智能爆破炮孔装药机器人包括装药行走模块、药包存放模块、抓取药包模块、炮孔装药模块、岩屑回填模块和装药信息处理模块，所述药包存放模块、所述抓取药包模块、所述岩屑回填模块、所述炮孔装药模块和所述装药信息处理模块安装在所述装药行走模块上；所述炮孔装药模块包括药包承载组件和药包升降动力部件。

本发明授权一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法在权利要求书中公布了：1.一种智能爆破炮孔装药机器人，其特征在于：包括装药行走模块、药包存放模块、抓取药包模块、炮孔装药模块、岩屑回填模块和装药信息处理模块，所述药包存放模块、所述抓取药包模块、所述岩屑回填模块、所述炮孔装药模块和所述装药信息处理模块安装在所述装药行走模块上；所述炮孔装药模块包括药包承载组件和药包升降动力部件，所述药包升降动力部件安装在所述装药行走模块上，所述药包升降动力部件驱动所述药包承载组件在所述装药行走模块和炮孔底部之间移动，所述药包承载组件底部安装有开合门部件；所述抓取药包模块包括抓手组件和抓手动力组件，所述抓手动力组件驱动所述抓手组件在所述药包存放模块和所述药包承载组件之间移动； 所述药包升降动力部件包括第二卷扬机和链条，所述第二卷扬机安装在所述装药行走模块的上表面，所述装药行走模块上开设有下药孔，所述链条的一端和所述第二卷扬机固定连接，所述链条的另一端穿过所述下药孔和所述药包承载组件固定连接； 所述药包承载组件包括药包承载筒，所述药包承载筒的顶端和底端均开设有筒孔，所述筒孔的直径大于炸药包的长度；所述药包承载筒底端的筒孔对应设置有所述开合门部件；所述开合门部件包括扇形门和开合门驱动件，所述扇形门有多个，所述扇形门的弧线边和所述药包承载筒底端的外壁转动连接，所述扇形门的直线边和其他所述扇形门的直线边贴合，所述开合门驱动件驱动所述扇形门转动； 所述抓手动力组件包括桁架和牵引部件，所述桁架安装在所述装药行走模块上，所述牵引部件安装在所述桁架上；所述牵引部件驱动所述抓手组件在所述药包存放模块和所述药包承载组件之间移动；所述牵引部件包括第一卷扬机、柔索和导向轮组，所述柔索的一端和所述第一卷扬机固定连接，所述柔索的另一端绕过所述导向轮组并和所述抓手组件固定连接； 所述桁架由若干支架固定连接并在所述装药行走模块的上表面上形成药包移动通道，所述抓手组件安装在所述药包移动通道内；所述抓手组件包括连接部和抓手部件，所述抓手部件固定安装在所述连接部的下方； 所述药包存放模块包括多个药包存放室，每个所述药包存放室的底部安装有药包传送组件，所述药包传送组件包括药包传送动力部件和药包传送带，所述药包传送动力部件驱动所述药包传送带转动；所述药包存放室的前端和所述药包传送带的前端位于所述药包移动通道内； 所述装药行走模块包括履带轮和底盘，所述履带轮安装在所述底盘的两侧，所述底盘的下表面高于所述履带轮的底平面；所述岩屑回填模块安装在所述底盘的下表面上；所述回填模块包括回填铲和回填动力部件，所述回填动力部件驱动所述回填铲在所述履带轮的底平面和所述底盘的下表面之间移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650504 云南省昆明市呈贡区景明南路727号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。