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龙图腾网获悉北方民族大学申请的专利基于图像处理的阀体重心定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311198374.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于图像处理的阀体重心定位方法是由赵丽设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的阀体重心定位方法在说明书摘要公布了：一种基于图像处理的阀体重心定位方法，包括：利用预先拍摄的大量阀体样本图像，训练得到能够对图像进行语义分割的语义分割模型；获取由双目深度相机拍摄的待重心定位阀体的阀体彩色图像；将阀体彩色图像输入语义分割模型，输出待重心定位阀体的阀体语义分割图像；对阀体语义分割图像进行图像处理，并计算待重心定位阀体二维的中心像素坐标；基于双目深度相机拍摄阀体彩色图像时的拍摄参数，确定待重心定位阀体的深度坐标；将二维的中心像素坐标与深度坐标所构成的三维坐标确定为待重心定位阀体的重心坐标。本方案能够提高阀体定位基准的确定精度，进而提高阀体切割的精度，使得切割铸件的质量得到提高。

本发明授权基于图像处理的阀体重心定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的阀体重心定位方法，其特征在于，包括： 利用预先拍摄的大量阀体样本图像，训练得到能够对图像进行语义分割的语义分割模型； 获取由双目深度相机拍摄的待重心定位阀体的阀体彩色图像； 将所述阀体彩色图像输入所述语义分割模型，输出所述待重心定位阀体的阀体语义分割图像； 对所述阀体语义分割图像进行图像处理，并计算所述待重心定位阀体二维的中心像素坐标； 基于所述双目深度相机拍摄所述阀体彩色图像时的拍摄参数，确定所述待重心定位阀体的深度坐标； 将所述二维的中心像素坐标与所述深度坐标所构成的三维坐标确定为所述待重心定位阀体的重心坐标； 所述对所述阀体语义分割图像进行图像处理，包括： 对所述阀体语义分割图像进行形态学处理，以消除所述阀体语义分割图像中存在于阀体部分之外的噪点以及阀体内部的空洞点； 所述对所述阀体语义分割图像进行形态学处理，包括： 确定第一扫描矩阵；其中，该第一扫描的维度均小于所述阀体语义分割图像所对应的矩阵维度，该第一扫描矩阵中包括一个扫描原点，且第一扫描矩阵为二值化矩阵； 利用所述第一扫描矩阵对二值化的阀体语义分割图像的矩阵进行扫描； 在每一次扫描过程中，当所述第一扫描矩阵的元素与其所覆盖的阀体语义分割图像的矩阵的元素中元素值为1的元素完全对应时，将此时扫描的扫描原点输出为1，否则输出为0； 当经过扫描使得所述第一扫描矩阵覆盖了所述阀体语义分割图像的矩阵的每一个元素值后，输出由各扫描原点的输出值所构成的第一矩阵； 确定第二扫描矩阵；其中，该第二扫描矩阵的维度均小于所述第一矩阵的维度，该第二扫描矩阵包括一个扫描原点，且第二扫描矩阵为二值化矩阵； 利用所述第二扫描矩阵对所述第一矩阵进行扫描； 在每一次扫描过程中，当所述第二扫描矩阵的元素值与其覆盖的第一矩阵的元素值中至少有一个同为1的元素值时，则将此时扫描的扫描原点输出为1，否则输出为0； 当经过扫描使得所述第二扫描矩阵覆盖了所述第一矩阵的每一个元素值后，将由各扫描原点的输出值所构成的矩阵确定为经过图像处理后的阀体语义分割图像。

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