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龙图腾网获悉中科创达软件股份有限公司申请的专利图像数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311008036.X，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权图像数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由蓝海波设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种图像数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质，图像数据融合方法包括：获取多个图像采集设备采集的原始道路图像数据；确定每个原始道路图像数据中的对象；对目标原始道路图像数据中的对象进行匹配，得到匹配结果；对目标原始道路图像数据中相匹配的第一对象进行融合，得到融合后的目标道路图像数据；将融合后的目标道路图像数据与任一非目标原始道路图像数据更新为目标原始道路图像数据，返回对目标原始道路图像数据中的对象进行匹配，直至所有原始道路图像数据中的对象均完成匹配操作。根据本申请实施例，能够对不同图像采集设备重复采集的对象进行融合，得到融合后的真实性与准确性较高的道路图像数据。

本发明授权图像数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像数据融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个图像采集设备采集的原始道路图像数据，至少两个所述图像采集设备的采集区域存在交叠； 对每个所述原始道路图像数据进行对象识别，确定每个所述原始道路图像数据中的对象； 对目标原始道路图像数据中的对象进行匹配，得到匹配结果，所述目标原始道路图像数据为所述多个图像采集设备中任意两个图像采集设备采集的原始道路图像数据； 在所述匹配结果指示所述目标原始道路图像数据中的对象存在相匹配的第一对象的情况下，对所述目标原始道路图像数据中的第一对象进行融合，得到融合后的目标道路图像数据； 将融合后的目标道路图像数据与任一非目标原始道路图像数据更新为所述目标原始道路图像数据，并返回所述对目标原始道路图像数据中的对象进行匹配，得到匹配结果，直至所有原始道路图像数据中的对象均完成匹配操作，得到最终的道路图像数据； 所述非目标原始道路图像数据为多个所述原始道路图像数据中除所述目标原始道路图像数据以外的道路图像数据； 其中，所述目标原始道路图像数据包括第一图像采集设备采集的第一原始道路图像数据，以及第二图像采集设备采集的第二原始道路图像数据，所述第一原始道路图像数据中包括M个对象，所述第二原始道路图像数据中包括N个对象，M和N均为正整数；所述对目标原始道路图像数据中的对象进行匹配，得到匹配结果，包括： 构建M行N列的矩阵； 根据第一原始道路图像数据中的M个对象的特征参数，以及第二原始道路图像数据中的N个对象的特征参数，确定M个对象中的任一个对象与N个对象中的任一个对象之间的相对距离参数； 将第一原始道路图像数据中的第m个对象与第二原始道路图像数据中的第n个对象之间的相对距离参数，作为所述矩阵中第m行n列的元素的初始值，得到初始矩阵，0m≤M，0n≤N，且m和n均为正整数； 将所述初始矩阵输入至预设匹配算法，得到第一原始道路图像数据中的M个对象与第二原始道路图像数据中的N个对象的匹配结果。

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