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龙图腾网获悉深圳市联合蓝海智能科技有限公司申请的专利一种首饰自动化包装设备及其包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311166302.1，技术领域涉及：B65B63/00；该发明授权一种首饰自动化包装设备及其包装方法是由姚小龙;唐双喜;张小平;张造设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种首饰自动化包装设备及其包装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种首饰自动化包装设备及其包装方法，设备包括中控系统，以及分别与中控系统连接并由中控系统统一指挥控制的识别抓取装置、称重装置、打标装置、装袋装置；其中，识别抓取装置包括配置有兼容性电爪的六轴机械臂，以及用于产品识别和定位的视觉摄像头；称重装置包括首称电子秤和复称电子秤；打标装置包括激光打标机，用于首饰克重标识和产品LOGO打印，激光打标机具备视觉功能，通过中控系统联动控制，可以将克重标识和产品LOGO精准打印到首饰的指定区域；装袋装置用于将产品装袋、封装并喷码。本发明的目的在于提供一种可以对首饰进行抓取、称重、打标、清洁和包装的自动化设备。

本发明授权一种首饰自动化包装设备及其包装方法在权利要求书中公布了：1.一种首饰自动化包装的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，中控系统向识别抓取装置发送取料指令，识别抓取装置运动至第一个产品拍摄位，位置到达后，识别抓取装置向视觉摄像头发送识别定位指令；视觉摄像头进行拍摄，通过视觉识别定位模块上的视觉系统算法计算该首饰的实际平面坐标，设对应标准模板变量{X,Y}，而实际平面坐标为{X+Xa,Y+Yb}，进行偏移计算，得出产品对应兼容性电爪在平面上{Xa,Yb}实际水平偏移量；通过定位控制算法定位补偿，并进行移动变化； S2，抓取产品后，中控系统向识别抓取装置发送首称指令，识别抓取装置运行至首称电子秤并将产品放至首称电子秤上，在首称电子秤百分位或千分位之前的数值稳定后，连续多次读取产品的克重，并将多次读取的数据取平均，平均值为α； S3，中控系统向识别抓取装置发送复称指令，识别抓取装置运行至复称电子秤并将产品放至复称电子秤上，在复称电子秤数值百分位或千分位之前的数值稳定后，连续多次读取产品的克重，并将多次读取的数据取平均，平均值为β；中控系统将α与β进行数据对比，当|α|-|β|≤K时，则克重小于浮动范围为正常，反之进行声光报警； S4，中控系统向识别抓取装置发送打标指令，识别抓取装置执行到产品拍孔位置，识别抓取装置到达拍孔位置时，识别抓取装置向视觉摄像头发送寻孔指令触发拍孔视觉摄像头进行拍摄，当识别抓取装置接收到视觉摄像头“接收视觉摄像头数据1[4]＝1and接收视觉摄像头数据1[0]≠0”中“接收视觉摄像头数据1[4]＝1”时，则通过建立产品工具坐标系tool来进行以产品为中心的旋转拍摄，每次旋转6度，直到拍摄到孔时，旋转至空位后移动至打标装置附近的激光打标位，中控系统触发激光打标机在产品上雕刻当前克重；反之当旋转超过某一次时，机械臂达到旋转极限；机械臂将产品取回料盘位，并提示异常，窗口提示是否继续还是进行下一个产品。

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