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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117149963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310963707.1，技术领域涉及：G06F16/332；该发明授权一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法是由胡笳;徐恬;赖金涛;严学润;杜豫川设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法，包括：问题构建模块、搜寻模块、场景评估模块、计算模块和结束判断模块，该方法包括：问题构建模块用于构建具备自动驾驶功能特异性的关键场景遴选问题，搜寻模块用于找到潜在的功能特异性关键场景，场景评估模块用于评估测试找到的场景的关键性水平，计算模块用于计算当前的场景测试次数和估计功能特异性关键场景的总数量，结束判断模块用于判断是否已经满足结束条件，若未满足，则继续搜索。根据本发明，能够保证筛选的场景为专门针对被测自动驾驶功能的，同时加速筛选，提高测试效率。

本发明授权一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法在权利要求书中公布了：1.一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法，其特征在于，包括： 问题构建模块、与问题构建模块信号连接的搜寻模块、与搜寻模块信号连接的场景评估模块、与场景评估模块信号连接的计算模块及用于判断是否已经满足结束条件的结束判断模块； 加速测试方法包括以下步骤： S1、通过问题构建模块定义通用场景表达形式及构建功能特异性关键场景遴选问题；功能特异性关键场景遴选问题具体为： 其中，|·|为给定集合中的元素数量；为所有场景的集合；为所有关键场景的集合；为被测试的场景的集合；为经过测试找到的关键场景的集合；STmax是测试的最大次数；已知，为其中，为被测试的场景初始画面集合，当f和是给定的：可以定义为： 其中，IS为一个指标，用于决定一个场景是否是关键的，如果IS＝1，S是一个关键场景，否则，S就不是关键场景；通过替换可以得到通过计算的大小和估计的大小为： 由于和重叠，的大小可以由来估计，由以下公式给出： 其中，为一个估计函数，将已测试的场景集映射为关键场景的数量； 特异性关键场景遴选问题重新表述为： 其中，目标函数通过为被测场景找到一个最佳的初始画面集合，使关键场景覆盖率最大化；第一个约束条件意味着被测场景的初始画面的数量是有限的；第二个约束条件是测试场景集的定义；第三个约束条件是测试场景的初始画面的定义； S2、通过搜寻模块求解功能特异性关键场景遴选问题，且搜索找到潜在的功能特异性关键场景； S3、通过场景评估模块评估潜在的功能特异性关键场景的关键性水平，确定该场景是否真的是关键场景； S4、计算模块将计算当前测试过的场景数量，并评估功能特异性关键场景的总数量； S5、通过结束判断模块根据当前的测试次数或和关键场景的总数，结合选择的结束条件，判断测试流程是否可以结束，若满足条件则结束，反之则返回步骤S2。

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