暨南大学杨宗林获国家专利权
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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利一种基于全局离群点特征压制的点云数据处理方法、系统和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310989893.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于全局离群点特征压制的点云数据处理方法、系统和计算机设备是由杨宗林;袁振声;熊桢;黄浩智;杨光华设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于全局离群点特征压制的点云数据处理方法、系统和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于全局离群点特征压制的点云数据处理方法、系统和计算机设备，本方法先获取点云数据，利用M个点云采样通道对点云数据进行卷积编码特征提取，得到M个特征输出信息；计算点云数据中每一点云与其他点云的欧氏距离，得到对应每一点云的距离信息，基于距离信息，计算点云的局部贡献估计值，经多层卷积层拟合处理，得到用于衡量点云离群信息的点云权重分数；基于点云权重分数，将M个特征输出信息融合，得到第一特征压制结果。本发明使远离中心点的特征向量趋近于0，而靠近中心点的特征向量几乎不变，实现基于全局离群点的对特定点云特征的压制，提高分类准确性，并弥补了空间感的缺失。
本发明授权一种基于全局离群点特征压制的点云数据处理方法、系统和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于全局离群点特征压制的点云数据处理方法，其特征在于，包括： 获取点云数据，利用M个点云采样通道对所述点云数据进行卷积编码特征提取，得到M个特征输出信息； 计算点云数据中每一点云与其他点云的欧氏距离，得到对应每一点云的距离信息，基于所述距离信息，计算点云的局部贡献估计值，经多层卷积层拟合处理，得到用于衡量点云离群信息的点云权重分数； 基于点云权重分数，将M个特征输出信息融合，得到第一特征压制结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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