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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于时空域自主负载均衡路由的车载数据传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117156515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311047600.9，技术领域涉及：H04W40/20；该发明授权基于时空域自主负载均衡路由的车载数据传输方法及系统是由曹越;宋宇杰设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空域自主负载均衡路由的车载数据传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于时空域自主负载均衡路由的车载数据传输方法及系统，属于智能网络路由技术领域，包括：将车辆行驶数据发送至非拥塞网络中继设备；由非拥塞网络中继设备对车辆行驶数据进行过滤，得到参考轨迹路径；感知邻居网络中继设备的位置信息和存储信息，输出候选中继设备集合；计算候选中继设备集合的时空域参数集合，基于权重和时空域参数集合得到候选中继设备集合的综合数据传输能力；更新网络状态数据和网络中继设备拥塞状态；根据剩余生存周期对数据传输顺序进行升序排列，将车辆行驶数据传输至数据传输目的地。本发明采用权重和时空域自主负载均衡路由方法，综合评估网络中继设备的数据传输能力，为数据选择最优下一跳网络中继设备。

本发明授权基于时空域自主负载均衡路由的车载数据传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空域自主负载均衡路由的车载数据传输方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶数据，确定数据传输目的地，将所述车辆行驶数据发送至非拥塞网络中继设备； 由所述非拥塞网络中继设备对所述车辆行驶数据进行过滤，根据软件定义网络存储的网络拓扑信息，计算得到参考轨迹路径； 感知邻居网络中继设备的位置信息和存储信息，输出候选中继设备集合； 计算所述候选中继设备集合的时空域参数集合，基于权重和所述时空域参数集合得到所述候选中继设备集合的综合数据传输能力； 根据历史网络状态数据与当前网络状态数据，结合所述综合数据传输能力，更新网络状态数据和网络中继设备拥塞状态； 根据剩余生存周期对数据传输顺序进行升序排列，将所述车辆行驶数据传输至所述数据传输目的地； 由所述非拥塞网络中继设备对所述车辆行驶数据进行过滤，根据软件定义网络存储的网络拓扑信息，计算得到参考轨迹路径，包括： 若确定过滤得到未设置参考轨迹路径或传输路径出现环路的数据，则根据所述网络拓扑信息，利用最短路径算法Dijkstra计算当前网络中继设备至所述数据传输目的地的最短路径，得到所述参考轨迹路径； 否则，由所述非拥塞网络中继设备继续执行数据过滤； 感知邻居网络中继设备的位置信息和存储信息，输出候选中继设备集合，包括： 获取所述邻居网络中继设备的参考向量，以及各邻居网络中继设备与当前网络中继设备的候选向量； 若确定所述参考向量和所述候选向量之间的夹角小于90度，且邻居网络中继设备为非拥塞状态，则输出所述候选中继设备集合； 计算所述候选中继设备集合的时空域参数集合，基于权重和所述时空域参数集合得到所述候选中继设备集合的综合数据传输能力，包括： 基于参考向量和候选向量，计算轨迹相似度： 其中，和分别表示候选向量映射在轴和轴上的值，和分别表示参考向量映射在轴和轴上的值，表示轨迹相似度； 基于邻居网络中继设备的剩余缓存空间大小与邻居网络中继设备的总缓存空间大小，计算缓存空间比： 其中，表示邻居网络中继设备的剩余缓冲空间大小，表示邻居网络中继设备已使用的缓存空间大小，表示缓存空间比； 基于任一观测数据大小和任一候选网络中继设备与当前网络中继设备之间链路传输速度，计算预估缓存时间： 其中，表示第个观测数据，表示观测数据的大小，单位为，表示与之间的链路传输速度，表示当前网络中继设备，表示候选网络中继设备，表示在邻居网络中继设备中，数据按照剩余生存周期升序排列，排列在观测数据之前的数据数量，表示预估缓存时间； 基于任一观测数据通过当前网络中继设备投递至数据传输目的地的时间开销，计算投递效率： 其中，表示通过当前网络中继设备成功投递的数据数量，表示第个数据通过当前网络中继设备投递至其目的地的时间开销，表示投递效率； 基于当前网络中继设备与数据传输目的地之间的欧式距离，计算距离开销： 其中，表示当前网络中继设备与数据传输目的地之间的欧式距离，表示当前网络中继设备轴上的值，表示当前网络中继设备轴上的值，表示数据目的地轴上的值，表示数据传输目的地轴上的值，表示距离开销； 基于所述轨迹相似度、所述预估缓存时间、所述缓存空间比、所述投递效率与所述距离开销，得到所述综合数据传输能力： 其中，、、、与分别表示轨迹相似度、预估缓存时间、缓存空间值、投递效率与距离开销的权重系数，表示轨迹相似度，表示预估缓存时间，表示缓存空间比，表示投递效率，表示距离开销，表示综合数据传输能力； 根据历史网络状态数据与当前网络状态数据，结合所述综合数据传输能力，更新网络状态数据和网络中继设备拥塞状态，包括： 确定所述综合数据传输能力最高的网络中继设备作为数据传输的下一跳； 基于动量法计算预测缓存空间比： 其中，表示惯性系数，表示周期的缓存空间比，表示周期的缓存空间比，表示周期的预测缓存空间比； 基于真实缓存空间比、预测缓存空间比和均方误差，动态调整所述惯性系数： 其中，表示周期上限，表示均方误差，表示在周期时的预测缓存空间比，表示在周期的缓存空间比，表示周期的缓存空间比，表示调整后惯性系数。

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