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龙图腾网获悉凯晟动力技术(嘉兴)有限公司申请的专利车身电子稳定性控制系统的轮缸压力估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311110898.3，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权车身电子稳定性控制系统的轮缸压力估计方法是由陈志贤;胡伟;傅涛;黄晶;徐颖新;张避险设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身电子稳定性控制系统的轮缸压力估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了车身电子稳定性控制系统的轮缸压力估计方法，涉及轮缸压力技术领域，包括以下步骤：S1、轮缸压力确定方法、S2、轮缸压力估算、S3、轮缸压力控制和S4、通过PID控制仿真验证。本发明通过分析轮缸减压过程：为了避免电磁阀频繁开合，通过减压‑保压‑减压的阶梯减压方法，当轮缸压力和目标压力差大于设定的阈值1MPA时，电磁阀全开，轮缸开始减压，直到轮缸压力和目标压力差小于－1MPA时，电磁阀全闭，轮缸进入保压状态，当轮缸压力和目标压力差再次达到1MPA后，继续减压，从而达到跟随减压的目的，实现压力控。

本发明授权车身电子稳定性控制系统的轮缸压力估计方法在权利要求书中公布了：1.车身电子稳定性控制系统的轮缸压力估计方法，其特征在于包括以下步骤： S1、轮缸压力确定方法：获取当前时刻控制器中经过各增压阀的油液流量、对应轮缸的流入油液体积、对应减压阀的油液流量以及各轮缸的流出油液体积，确定下一时刻各轮缸的油液体积以及下一时刻各轮缸的轮缸压力； S2、轮缸压力估算：通过轮缸PV特性测试，获取压差与流量的关系以及获取轮缸液压力与流量或者体积的关系，同时通过液压控制高速开关阀和制动轮缸的流量压力特征以及压力特征算法进行估算； S3、轮缸压力控制：通过电磁阀PWM控制分别对轮缸压力特性，在增压和减压时的过程变化进行测试； S4、通过PID控制仿真验证：通过PID分段控制来检验轮缸压力在不同形状的目标压力曲线下的跟随，并且对比相同目标压力曲线下的PID控制响应情况； 步骤S3中还包括以下步骤： S301、分析轮缸增压过程：通过电磁阀PWM控制，当轮缸增压控制时，轮缸压力总会迅速增加，后续压力跟随过程中，目标压力和实际压力差基本在0.5MPA内，所以在压力差大于0.5MPA时，采用开关控制，电磁阀阀口全开，使轮缸压力迅速接近目标压力，当压力差小于0.5MPA时，通过改变控制信号占空比实现精细调节轮缸压力； 步骤S3中还包括以下步骤： S302、分析轮缸减压过程：为了避免电磁阀频繁开合，通过减压-保压-减压的阶梯减压方法，当轮缸压力和目标压力差大于设定的阈值1MPA时，电磁阀全开，轮缸开始减压，直到轮缸压力和目标压力差小于－1MPA时，电磁阀全闭，轮缸进入保压状态，当轮缸压力和目标压力差再次达到1MPA后，继续减压，从而达到跟随减压的目的，实现压力控制。

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