中国铁建重工集团股份有限公司曾庆峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种链刀式地下连续墙设备切削力复合控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117166560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041956.1，技术领域涉及：E02F5/02；该发明授权一种链刀式地下连续墙设备切削力复合控制方法以及系统是由曾庆峰;袁涛;范亚雄;张栋;白京浩;赵茹设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种链刀式地下连续墙设备切削力复合控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种链刀式地下连续墙设备切削力复合控制方法以及系统，其方法包括：依据采集到的工况点数据构建数据库；通过对数据库中的工况点数据进行拟合得到多变量拟和函数；当链刀马达切削力偏离设定范围时，根据当前工况点数据和多变量拟合函数找寻到满足设定范围的链刀马达切削力且横推油缸推进速度最大的工况点解集，并求解工况点解集中距离当前工况点最近的新的工况点；控制设备到达新的工况点，以使设备在满足设定范围的链刀马达切削力时保证横推油缸推进速度最大。本发明通过构建拟合函数对涉及到的变量进行定量化表示，即可对多个变量进行精确控制，实现在预设的切削力范围内控制设备以最大的横推速度运行，大大地提高了施工效率。
本发明授权一种链刀式地下连续墙设备切削力复合控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种链刀式地下连续墙设备的切削力复合控制方法，其特征在于，包括： 依据采集到的工况点数据构建数据库；其中，工况点数据包括岩层硬度、链刀马达切削力、链刀马达转速、横推油缸推进速度以及横推油缸推进压力； 通过对数据库中的工况点数据进行拟合，得到一个以链刀马达切削力为因变量，并以岩层硬度、链刀马达转速、横推油缸推进速度以及横推油缸推进压力为自变量且各自变量的变量范围作为约束条件的多变量拟和函数； 当链刀马达切削力偏离设定范围时，根据当前工况点数据和多变量拟合函数找寻到满足设定范围的链刀马达切削力且横推油缸推进速度最大的工况点解集，并求解工况点解集中距离当前工况点最近的新的工况点； 控制链刀马达转速、横推油缸推进速度和横推油缸推进压力分别到达新的工况点中的相应目标值，以使链刀式地下连续墙设备在满足设定范围的链刀马达切削力时保证横推油缸推进速度最大。
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