深圳银星智能集团股份有限公司陈孝通获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117179630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609802.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人是由陈孝通;叶力荣设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清洁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体用于在待清洁表面上行走；驱动机构，固定安装于所述机器人主体上，所述驱动机构用于驱动所述清洁机器人的清洁模块进行转动，以通过所述清洁模块对待清洁表面进行清洁；清洁盒，可拆卸地安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括包覆所述驱动机构的盖体，至少部分所述清洁盒叠设于所述盖体上，且所述清洁盒与所述驱动机构在所述机器人主体高度方向上至少部分重叠设置。本方案的清洁机器人不仅整体体积小，而且清洁机器人的清洁盒拥有更大容量。
本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机器人主体，所述机器人主体用于在待清洁表面上行走； 驱动机构，固定安装于所述机器人主体上，所述驱动机构用于驱动所述清洁机器人的清洁模块进行转动，以通过所述清洁模块对待清洁表面进行清洁； 清洁盒，可拆卸地安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括包覆所述驱动机构的盖体，至少部分所述清洁盒叠设于所述盖体上，且所述清洁盒与所述驱动机构在所述机器人主体高度方向上至少部分重叠设置； 所述盖体包括第一盖板和第二盖板；所述清洁盒的两侧分别叠设于所述第一盖板以及所述第二盖板上; 所述清洁盒包括顶面和底面，所述底面的两侧分别向着所述顶面的两侧凹陷形成第一导向面和第二导向面，所述第一导向面滑动安装在所述第一盖板的表面上，所述第二导向面滑动安装在所述第二盖板的表面上； 第一导向面与第二导向面均包括第一接触面和第二接触面，第一盖板与第二盖板均包括第一安装面和第二安装面，第一接触面滑动安装在第一安装面上，第二接触面滑动安装在第二安装面上。
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