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龙图腾网获悉上海方仓智能科技有限公司申请的专利智能化分发药房及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311249900.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权智能化分发药房及其使用方法是由贾然设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化分发药房及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能化分发药房及其使用方法，分发药房包括：药房存药区；自动配药装置；药品暂存区，第二机器人用于将第二药箱搬运至第二网格存储井进行暂存，在收到患者取药请求时将第二药箱转运至第二取药台；服务器，用于分配第一取药台和第二药箱，向药师发送药单信息和所分配的第一取药台信息，向患者发送药单信息和支付信息，控制第一机器人将药单药品所对应的第一药箱转运至第一取药台，控制自动配药装置将药单药品投放进所分配的第二药箱，控制第二机器人将药单药品所对应的第二药箱搬运至第二网格存储井进行暂存和控制第二机器人将第二药箱转运至第二取药台。根据本发明提供的分发药房，可提高药房的药品分发效率，减少患者取药时间。

本发明授权智能化分发药房及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化分发药房的使用方法，其特征在于，所述智能化分发药房包括： 药房存药区，包括高密度第一立体库、可在所述第一立体库的顶层行驶的第一机器人和多个第一取药台； 其中，所述第一立体库的内部具有多个供竖直堆垛第一药箱的第一网格存储井；所述第一药箱用于存放药房药品；所述第一机器人具有用于将所述第一药箱在所述第一网格存储井和所述第一取药台之间转运的升降机构；所述第一取药台包括用于取放所述第一药箱的第一进出口和第一人机交互装置； 设置在所述第一取药台一侧的自动配药装置，用于将所述第一药箱内取出的按需数量药房药品投放进对应分配的第二药箱，包括用于放置第二药箱的具有多层存放格的药箱存放架、传输机构和自动投放机构； 设置在所述自动配药装置一侧的药品暂存区，包括高密度第二立体库、可在所述第二立体库的顶层行驶的第二机器人和多个第二取药台； 其中，所述第二立体库的内部具有多个供竖直堆垛所述第二药箱的第二网格存储井；所述第二立体库的一侧底部设置药箱传输装置；所述第二机器人用于将所述第二药箱从药箱传输装置搬运至所述第二网格存储井进行暂存，在收到患者取药请求时将所述第二药箱转运至第二取药台；所述第二取药台包括用于取放所述第二药箱的第二进出口和第二人机交互装置；以及 服务器，用于分配第一取药台和第二药箱，向药师发送药单信息和所分配的第一取药台信息，向患者发送药单信息和支付信息，控制第一机器人将药单药品所对应的第一药箱转运至第一取药台，控制自动配药装置将药单药品投放进所分配的第二药箱，控制第二机器人将所述第二药箱搬运至所述第二网格存储井进行暂存和控制第二机器人将药单药品所对应的第二药箱转运至第二取药台； 所述使用方法包括以下步骤： 服务器基于接收的药单信息，立即分配第一取药台和第二药箱，同时向药师发送所述药单信息和所分配的第一取药台信息，同时控制第一机器人将药单药品所对应的第一药箱转运至与所分配的第一取药台最靠近的第一网格存储井的顶部进行等待；其中，所述药单信息包括患者姓名、所需药品的种类和数量； 当所分配的第一取药台的第一人机交互装置接收到药师发出的所述药单信息时，服务器控制第一机器人将药单药品所对应的第一药箱继续转运至与所分配的第一取药台连接的药箱进出通道； 服务器控制自动配药装置将药单药品投放进所分配的第二药箱； 装有药单药品的第二药箱通过药箱传输装置进入所述第二立体库，服务器控制第二机器人将第二药箱搬运至第二网格存储井进行暂存； 服务器基于接收的支付信息，向患者发送药单信息和支付信息； 当第二人机交互装置接收到患者发出的药单信息和支付信息时，服务器控制第二机器人将药单药品所对应的第二药箱转运至第二取药台。

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