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龙图腾网获悉福建龙净环保智能输送工程有限公司;福建龙净环保股份有限公司申请的专利一种管带机巡检装置及巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311196321.9，技术领域涉及：B65G15/08；该发明授权一种管带机巡检装置及巡检方法是由翁艺旋;吴善荣;邓鹏憧;舒晓媛;张洪凯设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管带机巡检装置及巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管带机巡检装置及巡检方法，在管带机上方设置巡检轨道，巡检轨道内装有巡检载体，巡检装置包括巡检主机和受驱单元，受驱单元放置在巡检轨道内，巡检主机设置在管带机两侧的巡检通道内，巡检轨道连接有外部驱动单元驱动巡检载体流动。本发明通过外置巡检装置的驱动单元，使得巡检装置内置电池无需供电给占绝大部分用电量的驱动单元，从而大幅提升巡检装置的续航能力；巡检装置的驱动力充分利用管带机驱动装置的力传导，实现节能，同时根据巡检装置驱动载体的特性，使巡检装置具备管带机沿线降温抑尘和消防功能。

本发明授权一种管带机巡检装置及巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种管带机巡检装置，包括输送管带和管带机，管带机设有托辊框架，其特征是：所述托辊框架上方设有巡检轨道，所述管带机两侧为巡检通道，所述巡检轨道上可移动装有巡检装置，所述巡检轨道的一端设有外部驱动单元； 所述巡检轨道为敞开式水槽，底部封闭，路径与所述管带机的布设方向相同；所述巡检轨道用隔板分隔为上驱动层和下返回层两层，内部均装有流动的巡检载体；所述驱动层和返回层在所述管带机的头、尾段联通，所述巡检载体在所述巡检轨道内循环流动； 所述巡检装置包括巡检主机和受驱单元，所述巡检主机有两台，分别设置在所述管带机两侧的巡检通道内，为所述巡检装置的控制主机，内置有控制系统，所述控制系统与外部巡检服务器无线连接；所述受驱单元设置在所述巡检装置中部，放置在所述驱动层内，所述受驱单元上方设有电池单元，均与所述巡检主机的控制系统相连；所述受驱单元与两台所述巡检主机通过两侧臂连接； 所述外部驱动单元包括管带机驱动装置、传动连轴、变速装置和巡检载体驱动装置，所述管带机驱动装置通过传动连轴、变速装置与所述巡检载体驱动装置相连，驱动所述巡检载体驱动装置，所述巡检载体驱动装置驱动所述巡检载体流动； 所述巡检轨道的水槽上方两侧边顶端均设有侧边轨道槽，所述侧边轨道槽为上开口U型凹槽，所述巡检装置的两所述侧臂的下方均设有支持装置，两所述支持装置可滑动设置在两侧边轨道槽内，所述支持装置包括支撑从动轮、弹性连杆和制动杆；所述支撑从动轮放置在所述侧边轨道槽内，内置有测速单元与所述巡检主机的控制系统信号连接；所述支撑从动轮设有轮架与弹性连杆的下端相连，所述弹性连杆上端连接所述侧臂；所述弹性连杆具有自动伸缩功能，内置行程传感器与所述巡检主机的控制系统信号连接；所述制动杆有两根，安装在所述支撑从动轮外两侧。

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