成都飞机工业(集团)有限责任公司徐延豪获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种用于在线测量多方位标定仿真验证方法及仿真模型获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117193162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311182789.2,技术领域涉及:G05B19/401;该发明授权一种用于在线测量多方位标定仿真验证方法及仿真模型是由徐延豪;马飞;陶义建;王灿;孟云;武琼;刘静;陈柯达设计研发完成,并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于在线测量多方位标定仿真验证方法及仿真模型在说明书摘要公布了:本发明公开了一种在线测量多方位标定仿真验证方法及仿真模型,属于五坐标数控机床在线测量技术领域,仿真模型包括方形基座,方形基座四周设有立柱,四根立柱高度一致,基座中部设有安装座,安装座上设有分布在坐标系的X+、X‑、Y+、Y‑、Z+五个方向的标准球,标准球在主轴Z方向上的投影分别于机床坐标轴的X、Y轴重合,Z+向标准球与主轴轴线重合,X+、X‑、Y+、Y‑向的标准球与Z+向的标准球夹角均为θ,四根立柱上均设有一个工艺孔,四个工艺孔连线呈长方形,本发明同时提出一种基于仿真模型的在线测量多方位标定仿真验证方法,可以提前准确识别标定过程、标定程序及所使用的探头规格的正确性。
本发明授权一种用于在线测量多方位标定仿真验证方法及仿真模型在权利要求书中公布了:1.一种用于在线测量多方位标定的仿真模型,其特征在于:包括方形基座,方形基座四周设有立柱,四根立柱高度一致,基座中部设有安装座,安装座上设有分布在坐标系的X+、X-、Y+、Y-、Z+五个方向的标准球,标准球在主轴Z方向上的投影分别于机床坐标轴的X、Y轴重合,Z+向标准球与主轴轴线重合,X+、X-、Y+、Y-向的标准球与Z+向的标准球夹角均为θ,四根立柱上均设有一个工艺孔,四个工艺孔连线呈长方形,所述立柱与工艺孔用于快速找平、找正在线测量,四周立柱上的基准平面和工艺孔用于标定结束后测量对应位置、验证角度标定的正确性; 所述仿真模型的X+、X-、Y+、Y-方向的标准球与Z+方向的夹角θ,满足关系式:cotθ=Dr+DeDt,其中,Dr为标准球连接杆直径,Dt为探头红宝石直径,De为标准球直径。
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