云控智行科技有限公司廖田志浩获国家专利权
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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种行人运动区域的预测方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117235195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311040593.X,技术领域涉及:G06F16/29;该发明授权一种行人运动区域的预测方法、装置及设备是由廖田志浩设计研发完成,并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行人运动区域的预测方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本说明书实施例公开了一种行人运动区域的预测方法、装置及设备。该方案可以包括:获取目标行人的行人历史轨迹数据;根据所述行人历史轨迹数据和所述目标行人的当前时刻的轨迹点信息,得到所述目标行人在所述当前时刻之后的预设时间段内的多个预测轨迹点;基于所述多个预测轨迹点,确定各个轨迹点对应的预测轨迹的密度函数;利用各个所述密度函数,基于预设置信区间,得到所述目标行人在所述预设时间段内的运动区域。
本发明授权一种行人运动区域的预测方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种行人运动区域的预测方法,其特征在于,包括: 获取目标行人的行人历史轨迹数据; 根据所述行人历史轨迹数据和所述目标行人的当前时刻的轨迹点信息,得到所述目标行人在所述当前时刻之后的预设时间段内的多个预测轨迹点; 基于所述多个预测轨迹点,确定各个轨迹点对应的预测轨迹的密度函数; 利用各个所述密度函数,基于预设置信区间,得到所述目标行人在所述预设时间段内的运动区域。
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