买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种基于钻柱状态估计的坑道回转钻进多目标优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117272597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311079386.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于钻柱状态估计的坑道回转钻进多目标优化方法是由姚宁平;魏宏超;陆承达;张金宝;金新;李浩;胡帅康;孙洁;张幼振设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钻柱状态估计的坑道回转钻进多目标优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于钻柱状态估计的坑道回转钻进多目标优化方法，包括：建立钻柱状态观测器：构造非线性状态观测器重构钻柱动力学模型的状态，获得孔底钻速；建立钻进参数多目标优化模型：即机械钻速模型和钻头磨损模型；回归分析法确定机械钻速模型参数：机械钻速模型中的参数通过孔口转速、孔口钻压和孔底钻速进行回归分析，获得机械钻速模型参数包括煤岩层系数、门限钻压和转速指数；利用非支配排序遗传算法进行钻进参数多目标优化模型的参数优化。本发明进行基于钻柱状态估计的坑道近水平回转钻进多目标优化研究，对实际煤矿坑道回转钻进过程具有指导意义，对提高钻进效率与保证钻进性能起到重要作用。

本发明授权一种基于钻柱状态估计的坑道回转钻进多目标优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于钻柱状态估计的坑道回转钻进多目标优化方法，其特征在于，包括： 建立钻柱状态观测器：根据轴向维度和扭转维度的钻柱动力学模型建立钻柱动力学模型的状态空间方程，构造非线性状态观测器重构钻柱动力学模型的状态，获得孔底钻速； 建立钻进参数多目标优化模型：以最大钻速和最小钻头磨损为优化目标，建立钻进参数多目标优化模型，即机械钻速模型和钻头磨损模型； 回归分析法确定机械钻速模型参数：机械钻速模型中的参数通过孔口转速、孔口钻压和孔底钻速进行回归分析，获得机械钻速模型参数包括煤岩层系数、门限钻压和转速指数； 利用非支配排序遗传算法进行钻进参数多目标优化模型的参数优化； 所述的钻柱动力学模型的状态空间方程为： 7； ； 其中i=a为轴向钻柱动力学模型，i=t为扭转钻柱动力学模型，n=3代表模型的自由度，动力学系数矩阵由已建立的轴向、扭转动力学模型系数确定，ui为各维度对应输入，wixi为各维度对应钻柱动力学模型钻头—煤岩作用，||wixi||Mi，Mi为钻头—煤岩相互作用产生的最大值；其中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工西安研究院(集团)有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。