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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种复杂曲面仿形顺应宽行磨抛机构及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311282274.X，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种复杂曲面仿形顺应宽行磨抛机构及其加工方法是由赵欢;周浩源;马靖源;王天宇;罗鼎豪;丁汉设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂曲面仿形顺应宽行磨抛机构及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明属于磨抛加工技术领域，并具体公开了一种复杂曲面仿形顺应宽行磨抛机构及其加工方法。包括：机架以及设于所述机架上的砂带弯曲模块和砂带磨抛模块，砂带弯曲模块包括多个并列布置的顶绳单元，每个所述顶绳单元均包括顶块以及驱动所述顶块作水平往复、进退和转动的砂带顺应驱动结构；砂带磨抛模块包括套设于多个顶块上的砂带以及砂带驱动结构，砂带在多个顶块的顶推力下弯曲以形成与工件表面贴合的u截线，在所述砂带驱动结构的驱动下沿v方向水平移动，以对工件进行由线到面的顺应宽行包络式磨抛。本发明让刀路规划问题得到简化，更符合曲面建模规律，解决了现有技术中材料去除量重复叠加、磨削刀路和工艺参数规划困难的问题。

本发明授权一种复杂曲面仿形顺应宽行磨抛机构及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂曲面仿形顺应宽行磨抛机构，其特征在于，包括：机架1以及设于所述机架1上的砂带弯曲模块3和砂带磨抛模块2，其中， 所述砂带弯曲模块3包括多个并列布置的顶绳单元，每个所述顶绳单元均包括顶块32以及驱动所述顶块32作水平往复、进退和转动的砂带顺应驱动结构31； 所述砂带磨抛模块2包括套设于多个所述顶块32上的砂带21以及砂带驱动结构，所述砂带21在多个所述顶块32的顶推力下弯曲以形成与工件表面贴合的u截线，并在所述砂带驱动结构的驱动下对工件进行由线到面的顺应宽行包络式磨抛； 所述砂带顺应驱动结构包括r方向驱动组件311、x方向驱动组件313以及θ方向转动驱动组件312，其中，r方向与x方向夹角为θ； 所述r方向驱动组件311包括安装板3112和伸缩气缸3111，所述安装板3112与θ方向转动驱动组件312连接，并在所述θ方向转动驱动组件312的驱动下转动，所述伸缩气缸3111设于所述安装板3112上，该伸缩气缸3111的动力输出轴与所述顶块32连接； 所述安装板3112包括呈L形布置的竖直板和水平板，所述伸缩气缸3111通过紧固件与竖直板固定连接，所述水平板沿所述伸缩气缸3111的动力输出轴布置，且所述水平板不与所述竖直板连接的一端为凸圆弧结构，该凸圆弧结构上开设有转动孔； 所述复杂曲面仿形顺应宽行磨抛机构的加工方法包括以下步骤： 步骤一：对工件表面进行曲面划分，获取工件磨抛加工用的u截线； 步骤二：根据对应的u截线，控制砂带顺应驱动结构31动作，以驱动多个顶块32作水平往复、进退和转动，使得砂带21贴合工件表面形成线接触； 步骤三：驱动所述砂带21转动以对工件进行磨抛加工； 步骤四：磨抛机构整体相对于工件进行v方向运动，移动到相邻u截线； 步骤五：重复步骤二至步骤四，以实现工件由线到面的顺应宽行包络式磨抛，直至工件磨抛加工完成。

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