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龙图腾网获悉儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司申请的专利一种传动轴固定端节组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311353820.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种传动轴固定端节组装设备是由郭凯;王淑芳;王立强;谷轶文;赵文均;梁发军;邢峰;冯帅;许德惠设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动轴固定端节组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传动轴固定端节组装设备，包括作业台和工位转运机构，作业台顶部台板上竖直布置有支撑背板；台板上设有星形套定位机构、保持架定位机构、钢球导引机构，台板上沿竖直方向贯穿有作业孔，台板上还设有钟形壳旋转机构，钟形壳旋转机构与作业孔沿竖直方向对位布置；支撑背板上设有钟形壳定向机构，支撑背板上设有星形套摆动机构，该水平摆轴的延伸方向与钢球导引机构对钢球的导引方向垂直。该传动轴固定端节组装设备能够便捷高效地实现传动轴固定端节的精密组装，降低工作人员劳动强度和人工成本。

本发明授权一种传动轴固定端节组装设备在权利要求书中公布了：1.一种传动轴固定端节组装设备，其特征在于，包括设置于地面的作业台和工位转运机构，所述作业台顶部具有水平布置的台板，所述台板的顶面上竖直布置有支撑背板； 所述台板上设置有能够与星形套定位拆装适配的星形套定位机构、能够与保持架定位拆装适配的保持架定位机构、能够引导钢球对位装入星形套球道内的钢球导引机构，所述台板上沿竖直方向贯穿有作业孔，所述台板上还设置有能够带动钟形壳旋转的钟形壳旋转机构，所述钟形壳旋转机构与所述作业孔沿竖直方向对位布置； 所述支撑背板上设置有与钟形壳适配的钟形壳定向机构，所述支撑背板上还设置有能够带动星形套绕水平摆轴往复摆动的星形套摆动机构，且该水平摆轴的延伸方向与所述钢球导引机构对钢球的导引方向垂直； 所述工位转运机构包括固定设置于地面的基座，所述基座上设置有能够往复摆动及升降的机械臂，所述机械臂的作业端设置有能够夹持钟形壳的第一夹爪工装以及能够夹持星形套和保持架的第二夹爪工装； 所述钟形壳定向机构包括位于底部的钟形壳定位工装以及固定设置于支撑背板上的前固定板，所述前固定板上升降设置有定向移动板，所述定向移动板上传动设置有定向伺服电机、定向减速机、定向转轴以及定向工装，所述定向工装能够与钟形壳的球道对位适配。

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