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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利人眼视线偏差参数的自校准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210701421.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权人眼视线偏差参数的自校准方法、装置、设备及介质是由孙婧设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本人眼视线偏差参数的自校准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及人眼视线估计技术领域，提供一种人眼视线偏差参数的自校准方法、装置、设备及介质，由于本申请实施例预测得到的最终视线是根据与人身份无关的视线即初始视线以及与人身份有关的视线即人眼视线偏差参数，且人眼视线偏差参数能够在用户使用的过程中不断优化，因此，本申请实施例能够提高视线估计的准确性。此外，由于本申请实施例是根据相交点误差损失进行梯度回传的，即使用了视线的几何约束作为监督信号，因此本申请实施例不需要在用户使用视线估计系统前，单独采集该用户的视线标签样本，而是可以随着用户使用的过程不断进行人眼视线偏差参数的学习，随着样本越来越多，人眼视线偏差参数也会学习的越来越准确。

本发明授权人眼视线偏差参数的自校准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种人眼视线偏差参数的自校准方法，其特征在于，包括： 获取N张用户看向屏幕上一点时的左眼图片和右眼图片；其中，N大于等于1； 将所述左眼图片输入到预先训练好的第一卷积神经网络中，由卷积层输出左眼图片对应的初始视线； 获取与所述用户对应的左眼视线偏差参数以及与所述左眼图片对应的头部姿态；其中，初始的左眼视线偏差参数为0向量； 将所述左眼视线偏差参数、所述左眼图片对应的初始视线以及所述左眼图片对应的头部姿态进行拼接，得到左眼图片对应的拼接特征； 将所述左眼图片对应的拼接特征输入到所述预先训练好的第一卷积神经网络的全连接层中，得到左眼图片对应的最终视线； 根据所述左眼图片对应的最终视线计算所述左眼图片对应的最终视线与所述屏幕的交点； 将所述左眼图片对应的右眼图片输入到预先训练好的第二卷积神经网络中，由卷积层输出右眼图片对应的初始视线； 获取与所述用户对应的右眼视线偏差参数以及与所述右眼图片对应的头部姿态；其中，初始的右眼视线偏差参数为0向量； 将所述右眼视线偏差参数、所述右眼图片对应的初始视线以及所述右眼图片对应的头部姿态进行拼接，得到右眼图片对应的拼接特征； 将所述右眼图片对应的拼接特征输入到所述预先训练好的第二卷积神经网络的全连接层中，得到所述右眼图片对应的最终视线； 根据所述右眼图片对应的最终视线计算所述右眼图片对应的最终视线与所述屏幕的交点； 根据每一张左眼图片对应的最终视线与所述屏幕的交点以及每一张右眼图片对应的最终视线与所述屏幕的交点，计算相交点误差损失； 根据所述相交点误差损失进行梯度回传，更新所述用户的左眼视线偏差参数以及右眼视线偏差参数。

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