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龙图腾网获悉苏州珈玛自动化科技有限公司申请的专利一种多工位自动取料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311570484.9，技术领域涉及：B65G27/16；该发明授权一种多工位自动取料装置是由施允盛设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位自动取料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位自动取料装置，其采用机械机构，单个抓取单元无执行单元，多工位同时抓取，保证产品抓取稳定。其包括：取料圆盘组件，其包括取料圆盘、若干组夹爪机构、上部驱动机架，上部驱动机架通过连接轴连接取料圆盘的上凸中心轴，取料圆盘的下表面外环均布有若干组夹爪机构；机架；上料圆盘，其包括有上部圆盘、下部升降盘，上料圆盘的上表面的外环均布有若干个放料槽体，每个放料槽体内用于放置对应的物料，且物料的上部上凸于放料槽体，下部升降盘布置于上部圆盘的下方，下部升降盘的通过升降机构进行升降作业，上部圆盘的底部中心连接有伺服驱动电机，伺服驱动电机驱动上部圆盘转动；上料轨道；以及震动盘。

本发明授权一种多工位自动取料装置在权利要求书中公布了：1.一种多工位自动取料装置，其特征在于，其包括： 取料圆盘组件，其包括取料圆盘、若干组夹爪机构、上部驱动机架，所述上部驱动机架通过连接轴连接所述取料圆盘的上凸中心轴，所述取料圆盘的下表面外环均布有若干组夹爪机构； 机架； 上料圆盘，其包括有上部圆盘、下部升降盘，所述上料圆盘的上表面的外环均布有若干个放料槽体，每个放料槽体内用于放置对应的物料，且物料的上部上凸于放料槽体，下部升降盘布置于所述上部圆盘的下方，所述下部升降盘的通过升降机构进行升降作业，所述上部圆盘的底部中心连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机驱动上部圆盘转动； 上料轨道； 以及震动盘； 所述机架上设置有安装座，所述安装座上设置伺服驱动电机、升降机构，所述安装座上设置有所述上料圆盘，所述机架的一侧还设置有震动盘，所述震动盘的输出端通过上料轨道连接至上部圆盘的径向一处的放料槽体，工作状态下每组夹爪机构对应设置于所述放料槽体的正上方； 所述上料圆盘的每个放料槽体的两侧均设置有缺口槽，所述下部升降盘的对应于每个缺口槽的位置处对应设置有上凸导向块，所述上凸导向块上凸时，所述夹爪机构的夹持距离大于物料的两侧边、无法进行夹持，取料状态下，所述上凸导向块下缩、所述夹爪机构夹持住物料的两侧边；上料状态下，所述上凸导向块位于缺口槽下方，上部圆盘转动使得震动盘对放料槽体进行上料作业。

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