湖南视比特机器人有限公司廖亚军获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利零件码垛方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311441603.0，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权零件码垛方法、装置、计算机设备和存储介质是由廖亚军;吴昊霖;黄坤设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本零件码垛方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种零件码垛方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。零件码垛方法包括：根据各料框的料框参数与当前批次中各零件的零件参数，按照不同启发式算法分别确定码垛结果；对各码垛结果进行筛选，确定使料框利用率最大化的目标码垛结果；针对每一料框，在料框中除目标码垛外的剩余空间不满足放置当前批次中最小零件的情况下，确定用于包裹料框中目标码垛的包围盒；在将包围盒的重心调整至与料框的重心重合的情况下，基于包围盒所属料框的剩余空间、以及下一批次中各零件的零件参数，模拟向包围盒所属料框中放置下一批次中的零件，得到完成码垛的目标包围盒。采用本方法能够提高料框利用率，并提高多批次零件的码垛效率。
本发明授权零件码垛方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种零件码垛方法，其特征在于，所述方法包括： 根据各料框的料框参数与当前批次中各零件的零件参数，按照不同启发式算法分别确定码垛结果； 将未使所述当前批次中各零件均放置于料框中的码垛结果剔除，得到剩余码垛结果； 将使用的料框数量最少的剩余码垛结果作为更新码垛结果； 基于各所述更新码垛结果中剩余空间的大小，对各所述更新码垛结果进行筛选，得到使料框利用率最大化的目标码垛结果； 针对每一所述料框，在所述料框中除所述目标码垛外的剩余空间不满足放置当前批次中最小零件的情况下，确定用于包裹所述料框中目标码垛的包围盒； 在将所述包围盒的重心调整至与所述料框的重心重合的情况下，基于所述包围盒所属料框的剩余空间、以及下一批次中各零件的零件参数，模拟向所述包围盒所属料框中放置下一批次中的零件，得到完成码垛的目标包围盒。
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