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龙图腾网获悉安徽艾宁机电设备有限公司申请的专利一种立体货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311683730.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种立体货架是由赵维杰设计研发完成，并于2023-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体货架在说明书摘要公布了：立体货架占地小，空间利用率高，被广泛采用；但是，现有的立体货架需要人工上下物料，或者通过复杂的立体库房系统实现上下料；工厂配料，需要人工取料，自动化的上下料，以及通过信息化实现自动配料，一般工厂不能实现，难度极大，主要原因就是缺乏简单实用的自动化立体货架。为解决前述问题，本发明提供一种上下料的立体货架装置，实现货架能够自动控制、自动上下料，进一步的，可以通过信息化管理实现自动选配物料的功能。

本发明授权一种立体货架在权利要求书中公布了：1.一种立体货架，其特征在于：其包括支架、滑动安装在支架上的升降装置、安装在支架上的托架装置、安装在支架上的拨杆机构； 所述升降装置，包括U形框、竖向固定在U形框端口并与燕尾滑轨配合的燕尾滑块、燕尾滑块内侧竖向铰接有驱动齿条，U形框内侧靠外位置布置有脱出缺口、下面布置有托板、靠近燕尾滑块位置滑动安装有锁舌和固定安装的且与锁舌连接的锁舌推拉器，U形框下部安装有升降驱动机构；所述升降驱动机构，包括与升降齿条配合的升降驱动轮、与升降驱动轮固定一起的涡轮副、与涡轮副配合的蜗杆副、一端连接蜗杆副的连接杆、与连接杆另一端连接的涡轮主、与涡轮主配合的蜗杆主、与蜗杆主连接的马达； 所述托架装置，包括与支架固定的托框座、托框座内侧布置有托框滑槽、滑动安装在托框滑槽内的滑板机构、与滑板机构连接的伸缩托框、固定在伸缩托框靠外外侧的滑轮、固定在伸缩托框下部的托框齿条、与托框齿条配合的主轴齿轮、转动安装在主轴孔内且与主轴齿轮同轴安装的主轴、转动安装在驱动轮轴孔且与主轴齿轮配合的驱动轮；所述滑板机构，包括滑动安装在托框滑槽内的滑板轴、分别固定在滑板轴两侧的滑板钩、与滑板轴铰接并滑动安装在托框滑槽内的滑板、套装在滑板轴且位于滑板钩与滑板间的扭簧。

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