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龙图腾网获悉苏州纵苇科技有限公司申请的专利一种动子运动规划方法和系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311167440.1，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种动子运动规划方法和系统、电子设备及存储介质是由叶进余;卢红星;刘雯卉设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动子运动规划方法和系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种动子运动规划方法和系统、电子设备及存储介质，属于磁浮输送领域。该方法包括：获取动子的初步运动曲线；基于初步运动曲线，确定动子的运动终止位置；根据运动终止位置进行运动路径预测，得到初步运动曲线所对应的预测运动路径长度；根据预测运动路径长度和动子的目标运动路径长度，得到运动位置偏差；若运动位置偏差表征预测运动路径长度小于目标运动路径长度，则确定补充路径的位置；基于初步运动曲线和补充路径的位置进行运动路径生成，得到补充运动路径；基于补充运动路径和初步运动曲线，生成动子的目标运动曲线。本申请能够提高动子的运动准确性和效率，从而减少位置偏差和路段拥堵的发生概率。

本发明授权一种动子运动规划方法和系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动子运动规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取动子的初步运动曲线； 基于所述初步运动曲线，确定所述动子的运动终止位置； 基于所述运动终止位置进行运动路径预测，得到所述初步运动曲线所对应的预测运动路径长度； 基于所述预测运动路径长度和所述动子的目标运动路径长度，得到运动位置偏差； 若所述运动位置偏差表征所述预测运动路径长度小于所述目标运动路径长度，则确定补充路径的位置； 若确定补充路径的位置在所述初步运动曲线之中，则对所述初步运动曲线进行匀速段检测； 若确定所述初步运动曲线不包含匀速段，则基于所述初步运动曲线的加速段的末速度进行路径生成，得到第一补充路径；基于所述第一补充路径生成第一匀速曲线，将所述第一匀速曲线插入至所述初步运动曲线的加速段之后，得到目标运动曲线； 若确定所述初步运动曲线包含匀速段，则基于所述初步运动曲线的匀速段的速度进行路径生成，得到第二补充路径；基于所述第二补充路径确定路段延长时间，并基于所述路段延长时间对所述初步运动曲线的匀速段进行延长处理，得到所述目标运动曲线； 其中，所述目标运动曲线用于指示所述动子运动至目标位置。

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