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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利高空作业车臂架回收方法及高空作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311318213.4，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权高空作业车臂架回收方法及高空作业车是由贺生龙;肖耀武;伍伟设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空作业车臂架回收方法及高空作业车在说明书摘要公布了：本申请提供了一种高空作业车臂架回收方法及高空作业车，涉及高空设备技术领域。高空作业车臂架回收方法通过获取伸缩臂架当前的回转角度β1以及伸缩臂架当前的举升角度α，在伸缩臂架当前的回转角度β1位于预设的回转避让区域的范围内，并且伸缩臂架当前的举升角度α小于第一举升安全角度α1的情况下，控制伸缩臂架举升，以使得伸缩臂架当前的举升角度α大于或等于第一举升安全角度α1。在伸缩臂架当前的回转角度β1位于回转避让区域的范围外的情况下，通过回转座驱动伸缩臂架向靠近初始状态时的位置方向回转。由此本申请提供高空作业车臂架回收方法可实现自动回收和驾驶室的避让，安全可靠。

本发明授权高空作业车臂架回收方法及高空作业车在权利要求书中公布了：1.一种高空作业车臂架回收方法，高空作业车包括底盘总成100、回转座200和伸缩臂架300，所述底盘总成100尾部设有托架120；初始状态时，所述伸缩臂架300处于收缩状态，并且所述伸缩臂架300设置有作业平台400的一端放置于所述托架120上；在水平面内建立二维坐标系，其中，定义所述回转座200的回转中心为原点O、所述原点O至所述底盘总成100的驾驶室110的方向为X轴方向、垂直于所述X轴方向为Y轴方向；其特征在于，所述高空作业车臂架回收方法包括： 控制所述伸缩臂架300缩回到位； 获取所述伸缩臂架300当前的回转角度β1以及所述伸缩臂架300当前的举升角度α，其中，所述回转角度β1为所述伸缩臂架300与所述X轴方向形成的夹角，所述举升角度α为所述伸缩臂架300与所述水平面形成的夹角； 在所述伸缩臂架300当前的回转角度β1位于预设的回转避让区域A的范围内，并且所述伸缩臂架300当前的举升角度α小于第一举升安全角度α1的情况下，控制所述伸缩臂架300举升，以使得所述伸缩臂架300当前的举升角度α大于或等于第一举升安全角度α1； 在所述伸缩臂架300当前的回转角度β1位于所述回转避让区域A的范围外，并且所述伸缩臂架300当前的举升角度α小于第二举升安全角度α2的情况下，控制所述伸缩臂架300举升，以使得所述伸缩臂架300当前的举升角度α大于或等于第二举升安全角度α2；其中，所述驾驶室110位于所述回转避让区域A内，所述第二举升安全角度α2小于或等于所述第一举升安全角度α1； 通过所述回转座200驱动所述伸缩臂架300向靠近所述初始状态时的位置方向回转； 在所述伸缩臂架300回转至下降区域B的范围内时，控制所述伸缩臂架300下降； 所述伸缩臂架300下降到位，回收完成； 其中，所述回转避让区域A为以所述原点O为圆心形成的第一扇形区域，所述X轴方向将所述第一扇形区域分隔为位于所述二维坐标系的第一象限区和第四象限区的两个回转避让子区域； 位于所述第一象限区的所述回转避让子区域的圆心角β0为正值，并且该回转避让子区域的圆心角β0的最小值大于或等于第一预设角度，所述第一预设角度为所述伸缩臂架300相接于所述驾驶室110的背板111位于所述Y轴方向的一侧边时与所述X轴方向所形成的夹角； 位于所述第四象限区的所述回转避让子区域的圆心角β0为负值，并且该回转避让子区域的圆心角β0的最大值小于或等于第二预设角度，所述第二预设角度为所述伸缩臂架300相接于所述背板111位于所述Y轴方向的另一侧边时与所述X轴方向所形成的夹角。

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