买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种果树自动授粉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117397575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311571960.9，技术领域涉及：A01H1/02；该发明授权一种果树自动授粉机是由崔永杰;丁辛亭;郝伟;王明辉;王旭设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树自动授粉机在说明书摘要公布了：本发明提供一种果树自动授粉机，涉及标准化果园智能农业装备技术领域，包括：行走机构、花粉液箱、喷头、喷射驱动组件、识别组件、控制器和可变形支撑件，喷射驱动组件用于驱动所述花粉液箱内的花粉液经过所述喷头喷出；所述识别组件用于识别目标果树上花朵位置坐标信息与以及花朵朝向信息并传输至所述控制器；可变形支撑件具有多个自由端，所述自由端上设置有所述喷头；所述可变形支撑件能够带动多个所述喷头移动；所述控制器根据所述花朵位置信息以及朝向信息控制所述可变形支撑件驱动所述喷头朝向所述花朵的开口，一个所述喷头对应于一个所述花朵。本发明提供的方案能够提高授粉效率以及可靠性，节约花粉用量。

本发明授权一种果树自动授粉机在权利要求书中公布了：1.一种果树自动授粉机，其特征在于：包括： 行走机构，自身配置有动力； 花粉液箱，设置于所述行走机构上并用于容纳花粉液； 喷头，所述喷头设置有多个，所述喷头与所述花粉液箱通过软管连通； 喷射驱动组件，喷射驱动组件用于驱动所述花粉液箱内的花粉液经过所述喷头喷出； 识别组件和控制器，所述识别组件用于识别目标果树上花朵位置坐标信息以及花朵朝向信息并传输至所述控制器； 可变形支撑件，具有多个自由端，所述自由端上设置有所述喷头；所述可变形支撑件能够带动多个所述喷头移动；所述控制器根据所述花朵位置信息以及朝向信息控制所述可变形支撑件驱动所述喷头朝向所述花朵的开口，一个所述喷头对应于一个所述花朵； 还包括弧形导轨，所述弧形导轨水平设置于所述行走机构上，所述弧形导轨沿着果树的周向延伸，所述可变形支撑件设置于所述弧形导轨上并能够由第一驱动装置驱动移动； 所述弧形导轨为变径导轨，并配置有变径驱动装置，所述变径驱动装置驱动所述变径导轨弯曲；常态下，所述变径导轨为直导轨，所述识别组件能够识别果树的轮廓并输送至所述控制器，所述控制器根据果树的轮廓信息控制所述变径导轨的两端朝向所述果树弯曲以使得所述变径导轨的直径与所述果树的轮廓相适应； 变径导轨包括多个依次连接导轨段；所述变径驱动装置包括支撑杆组和电机，所述支撑杆组包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的一端均设置有齿轮且相啮合，所述支撑杆中部设置有沿着自身长度方向延伸的内槽，所述变径导轨两个末端通过销子置于两个支撑杆的两个内槽中；其中一个齿轮在电机的带动下实现两个支撑杆的相对转动进而带动所述变径导轨弯曲或伸直。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北农林科技大学，其通讯地址为：712100 陕西省咸阳市杨凌区邰城路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。