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龙图腾网获悉安邦(厦门)生物科技有限公司申请的专利一种微球自动封装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311492081.7，技术领域涉及：B65B1/30；该发明授权一种微球自动封装机是由赖振平;兰德银;林俊雄;王鑫煌设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微球自动封装机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微球自动封装机，包括试剂杯上料装置、微球上料装置和封装装置，试剂杯上料装置包括试剂杯容器，试剂杯容器安装有顶杯机构，试剂杯容器设有输出通道，顶杯机构用于将试剂杯容器内的试剂杯顶出到输出通道；微球上料装置包括可摆动的微球料盒，微球料盒设有出球孔，出球孔的下侧设有出口开关，出球孔的下方设有装球定位机构；封装装置包括卷膜机构和封膜机构，卷膜机构用于为封膜机构提供封装膜，装球定位机构与封膜机构之间设有试剂杯移送装置，用于将装有微球的试剂杯送入到封膜机构封装。试剂杯上料装置、微球上料装置配合，并通过试剂杯移送装置送至封装装置进行封装，达到微球的自动装杯和封装，以替代人工实现自动化。

本发明授权一种微球自动封装机在权利要求书中公布了：1.一种微球自动封装机，其特征在于：包括试剂杯上料装置、微球上料装置和封装装置，所述试剂杯上料装置包括试剂杯容器，所述试剂杯容器安装有顶杯机构，所述试剂杯容器设有输出通道，所述顶杯机构用于将所述试剂杯容器内的试剂杯顶出到所述输出通道；所述微球上料装置能够实现微球的定量供给，其包括可摆动的微球料盒，所述微球料盒设有出球孔，所述出球孔的下侧设有出口开关用于控制所述出球孔的启闭，所述出球孔的下方设有装球定位机构用于定位放置来自所述输出通道送出的试剂杯；所述封装装置包括卷膜机构和封膜机构，所述卷膜机构与所述封膜机构连接，所述卷膜机构用于为所述封膜机构提供封装膜，所述装球定位机构与所述封膜机构之间设有试剂杯移送装置，用于将装有微球的试剂杯送入到所述封膜机构封装；所述微球上料装置还包括设置在所述出球孔下方的导球斗，所述微球料盒摆动安装在安装座上，所述导球斗的下方设置所述装球定位机构，所述安装座上与所述微球料盒相对的位置上还安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述微球料盒相对所述导球斗摆动；所述出口开关为摆动板，所述摆动板铰接在所述微球料盒的下侧，与所述出球孔相对，所述摆动板在所述微球料盒上摆时挡住所述出球孔，所述摆动板在所述微球料盒下摆后打开所述出球孔； 所述摆动板在铰接点两侧质量不同，所述摆动板在铰接点靠近所述出球孔一侧的质量小于远离所述出球孔的一侧质量，用于所述微球料盒上摆时受所述摆动板自重作用所述摆动板与所述微球料盒相对摆动，使得所述摆动板能够挡住所述出球孔；所述摆动板在铰接点所在位置处弯折，弯折夹角背离所述微球料盒与所述导球斗相对，所述摆动板的弯折处在所述微球料盒下摆后向下倾斜时抵住所述导球斗的边缘； 所述卷膜机构包括放卷滚轮、收卷滚轮和若干引导滚轮。

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