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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司珠海供电局;上海交通大学申请的专利一种直流配电网非线性下垂控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117410952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311395037.4，技术领域涉及：H02J1/00；该发明授权一种直流配电网非线性下垂控制方法是由陈勇;陈建福;李建标;高飞;杨春小露;唐捷;裴星宇;杨锐雄;程旭;吴宏远;李振聪;曹安瑛;魏焱;刘振国;廖鹏;肖小清;夏亚君设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流配电网非线性下垂控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及直流配电网领域，具体是一种直流配电网非线性id‑vdc2下垂控制方法。对比于传统双闭环下垂控制方法，该方法一定程度上提升了动态性能；对比于id‑vdc方法，明显优化了系统的稳态性能。该方法控制系统包括：id‑vdc2下垂控制模块，锁相环，电感滤波器，电流内环PI控制器，解耦模块，Park变换模块，PWM调制电路和直流稳压电容。该方法通过内部环路中的交流电流控制系统有功功率，以此为基础采用电压平方差作为下垂输入量，直接由下垂特性输出交流电流参考值，消除了外部直流电压或电流环路，使得交流电流与直流配电网的负载分配性能直接相关。该方法的采用将有效提高系统的电压管理性能与电流、功率均分性能，并可保证良好的稳定性与动态性能，因此其应用前景未来可期。

本发明授权一种直流配电网非线性下垂控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于直流配电网的非线性下垂控制方法，所述直流配电网包括多个电压源连接到同一直流母线，形成母线电压并向负载供电，其特征在于，该方法包括： S1.由下垂控制产生交流电流的有源分量参考值，且采样电压与额定电压的平方差作为下垂控制的输入项； S2.设无功功率等于零，计算稳态下直流电压Vdc与稳态下直流电流Idc的下垂特性，公式如下： 式中，ed是公共耦合点处的母线电压，Rs是交流侧电阻，V0为额定电压，k为下垂系数 S3.根据步骤S1确定全闭环电压小信号模型的传递函数Gvdcs，公式如下： 式中，Ci为本地电容器,PL为恒功率负载，GVSCs为控制输出至系统输出的传递函数，其中，vdc0为直流电压的稳态值，vd0,id0为d轴电压和电流的稳态值，Rs,Ls为交流侧电阻与电感，τ为内部电流环的时间常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司珠海供电局;上海交通大学，其通讯地址为：519075 广东省珠海市香洲区红山路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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